开关电源的环路补偿(2017电源网交流会).doc

廖鸿飞 alex.liao@ 广州 2017.7.1 提 纲 1. 反馈环路的作用 2. 系统性能指标 3. 2、3型补偿的方法 4. 光耦与431反馈回路的补偿 5. 小结 反馈环路的作用 对于一个开环系统 V Vout in 增益G V ? G ?V out in ? ? ?? V G V out in 开环系统无法抑制扰动的影响 反馈环路的作用 引入反馈后 R s C(s) ( ) e + 增益G ‐ 补偿H G C(s) R(s) ? (s) 1 G H ? (s) (s) G ? ? (s) ? C(s) R(s)? ? (s) ? 1 G H ? (s) (s) 闭环系统可以有效衰减扰动的影响，降低系统的灵敏度 反馈环路的作用 电源系统 G vd G c H 电源系统控制框图 V ref + V V c ‐ 补偿GC GPWM err d 主功率 Gvd V o 反馈H 反馈环路的作用 + V Vo 电源系统控制框图 增益G ref ‐ G s ? G ?G s ?G s ( ) ( ) ( ) PWM c vd 反馈H 闭环传递函数： 开环传递函数： V G(s) G(s) ? ? o V 1 G(s)H(s) 1 T(s) ? ? ref H T(s) G(s) H(s)= G (s)G (s) ? vd c V m 闭环系统不稳定条件： 1+T(s)=0 ? ? ? T(s) 1 ? ??T(s) ? ?180o ? 系统稳定性要求 相角裕度：穿越频率对应的相位值与-180°的差值 幅值裕度：当相位穿越-180°时对应的幅度值 系统性能指标 时域指标： 闭环频域指标： 开环频域指标： c(t) c(t p)－c(∞) c(t p) 允许偏差±5％(或±2％c(∞)) M(?) 谐振峰值 穿越频率 c(∞) M r M(0) 0.707M(0) 相位裕度 O t r t p t s t 带宽 0 ? r ?b ? 时域 闭环频域 开环频域 稳态 稳态误差 零频幅值 低频增益 动态 调节时间 带宽 穿越频率 超调量 谐振峰值 相位裕量 开环频域特性要求 1.高的低频增益，带来足够的输出控制精度 2.相位裕量 ? 45o 3. 幅值裕量 ? 3dB 4.合适的穿越频率，良好快速的动态响应 补偿工具 由于电源主功率级往往达不到所期望的开环频域特性要求，因此 需要进行补偿。根据主功率级传递函数的特性，主要有1,2,3型补 偿 3型补偿 3型补偿常用于电压 控制型电路的补偿， 也称为双零点双极点 补偿。 G(s) ? (sC3(R1 R3) 1) (sC2R2 1) ? ? ? ? (sR1C2) (sC3R3 1) (sR2C1 1) ? ? ? ? f z1 ? 1 2 (R1 R3) C3 ? ? ? ? f z2 ? 1 2 R2 C2 ? ? ? f ? p0 1 2 R1 C2 ? ? ? f ? p1 1 2 R3 C3 ? ? ? f ? p2 1 2 R2 C1 ? ? ? 3型补偿 影响系统的穿越频率 f p0 f p1 抵消ESR零点的 影响 设定在 LC滤波 器双极 点附近， 其位置 影响相 位裕度 f z1 f z2 f p2 穿越频率2倍以 上，提高高频 抑制能力 3型补偿 3型补偿中各元件的作用 R1 R2 R3 C1 C2 C3 P0 影响 影响 P1 影响 影响 P2 影响 影响 Z1 影响 影响 影响 Z2 影响 影响 3型补偿实例 现有一BUCK， 24 V ? V，V ?1 2V I ? 5A f ?100kHz in o o s C ? uF L ? uH 22 30 o ESR ? ? 1 由传递函数 G(s) V ? in 1 C ESR s ? ? ? o L 1+ s LCs ? 2 R 40 50 22.713 5.864 低频增益 太低 M.vd(f) 20 0 ? 20 0 ? 50 ?(f) 穿越频率 太高 ? 100 ? 40 ? 150 ? 51.527 ? 60 1 10 100 1 10 ? 3 1?104 1?105 1?106 1?107 ? 3 1?104 1?105 1?106 1?107 ? 180 1 f 7 10 补偿网络设计 1.确定穿越频率 一般将穿越频率设置在（1/5~1/20）fs处 2. 设置零点位置 f f ? ? kHz 10 s c 10 补偿的双零点位于双极点附近，补偿的零点频率越 低，相位裕度越大。 由于系统的双极点位于 处，因此可以将第一个 6kHz 零点设置在双极点的1/2处，另一个设置在双极点处。 f ? kHz z 1 3 f ? kHz z 2 6 补偿网络设计 3. 设置极点位置 一个极点用