课件(三)无人机飞行平台与动力系统.docVIP

宇航学院 宇航推进系 无人机系统概论（三） 无人机飞行平台与 动力系统（I） First version: 03/20/2010; Last updated: 03/22/2010 ? Wang Changhui / BUAA 3. 无人机飞行平台与动力系统 宇航学院 宇航推进系 1. 无人机飞行平台 －机体、动力、操控系统； －产生升力、动力、承载设备； －气动布局、结构、翼型、操控性影响飞行性能。 2. 无人机动力系统 －提供飞机的动力； －动力系统种类多样； －完成任务、经济性、可靠性。 宇航学院 宇航推进系 3.1 无人机飞行平台的组成 3.1 无人机飞行平台的组成 宇航学院 宇航推进系 飞行平台的组成 -通常六大部分:机身、机翼、尾翼、起落装置、飞控系统、动力系统。 3.1 无人机飞行平台的组成 宇航学院 宇航推进系 飞行平台的组成 －对特殊结构无人机，有的可选，有的融合。 如： 翼身融合飞机（隐身飞机），机翼机身没有界限； 翼身融合或三角翼飞机，没有水平尾翼。 3.1 无人机飞行平台的组成 宇航学院 宇航推进系 1. 机身 －装载发动机、燃料、任务设备、飞控导航系统、起落装置、数据链 路、武器系统； －将机翼、尾翼、起落装置等连接在一起。 3.1 无人机飞行平台的组成 宇航学院 宇航推进系 2. 机翼 －产生升力主要部件； －固定翼（平直翼、后掠翼、三角翼）、旋翼、扑翼； －机翼后缘设副翼（滚转控制）、襟翼（增升、起飞、着陆）； －早期存在双机翼，目前基本都是单机翼； －单机翼分上、中、下单翼。 3.1 无人机飞行平台的组成 宇航学院 宇航推进系 3. 尾翼 －垂直尾翼、水平尾翼； －有的没有其一，有的都没有； －机体配平，进行飞机操纵控制（俯仰、偏航）； －尾翼一般包括安定面和舵两部分，高速飞行器也有采用全动舵。 3.1 无人机飞行平台的组成 宇航学院 宇航推进系 5. 起落装置 －起飞、着陆、滑行、停放； －大型无人机回收，多数小无人机不回收； －弹射、阻拦网发射回收，不需起落装置； －手掷发射无起落架，伞降回收的降落伞取代。 3.1 无人机飞行平台的组成 宇航学院 宇航推进系 6. 飞控系统 －控制指令形成：陀螺、各类传感器、算法软件； －控制指令传输操纵：舵控； 微型自动驾驶仪 电台和无线电高度表 3.1 无人机飞行平台的组成 宇航学院 宇航推进系 7. 发动机 －动力（助推、巡航拉力或推力）； －活塞发动机； －涡喷发动机； －涡扇发动机； －火箭发动机。 宇航学院 宇航推进系 3.2 空气动力学基本知识 3.2 空气动力学基本知识 宇航学院 宇航推进系 1. 伯努利原理 －亚声速流体稳定流动时，在小截面流速快，在大截面流速慢； －空气速度变化时，会引起压力的变化。 2. 伯努利方程 －对于理想、无摩擦流体;静压和动压； 1 p q ? ?V 2 －静压 和动压 存在如下关系： 2 1 p ? ?V 2 ? cons t tan 2 宇航学院 宇航推进系 3.3 升力的产生原理 3.3.1 攻角和翼型 宇航学院 宇航推进系 1. 攻角 －翼型：翼弦与来流方向之间的夹角； －飞行器：飞行器纵轴与来流方向之间的夹角； 3.3.1 攻角和翼型 宇航学院 宇航推进系 2. 翼型 －机翼剖面形状； －翼型主要几何参数： －翼弦 －厚度（相对厚度） －最大厚度相对位置 －中弧线 －相对弯度 －前缘半径 －后缘角 3.3.2 升力的产生 宇航学院 宇航推进系 2. 翼型 －对称剖面翼型； －非对称剖面翼型。 3.3.3 翼型的升阻特性 宇航学院 宇航推进系 1. 翼型的升力特性 －升力是随攻角变化的； －升力系数在攻角不太大时 随攻角接近线性变化； －失速攻角，攻角过大导致 气流分离，升力下将，阻 力上升。 3.3.3 翼型的升阻特性 宇航学院 宇航推进系 2. 翼型的阻力特性 －阻力是随攻角变化的； －附面层分离导致压差阻力显著上 升； －诱导阻力＋摩擦阻力＋压差阻力 ＋干扰阻力。 3. 翼型的升阻特性 －极曲线描述，横阻纵升； －极曲线向纵轴靠近，阻力系数小 3.3.3 翼型的升阻特性 宇航学院 宇航推进系 5. 失速 －攻角超过临界点，上翼面气流严重分离，形成大量涡流，升力 大幅下降，阻力急剧增加； －飞机减速并抖动，操纵力矩变小，飞机下坠。 3.3.5 翼型的阻力 宇航学院 宇航推进系 1. 摩擦阻力 －由空气的粘性造成 －附面层 ( 层流附面层 紊流附面层 ) －层流流动，摩擦阻力小；紊流流动，摩擦阻力大的多 - 尽量 使物体表面的流动保持层流状态 3.3.5 翼型的阻力 宇航学院 宇航推进系 2. 压差阻力 -运动着的物体前后所形成的压强差所产生的 -同物体的迎风面积、形状和在气流中的位置都有很大的