【通用】诺力达-技术文件资料.pptVIP

周边配套输送设备 名称 相关参数 供货商 轴承 哈轴 国产 侧板 碳钢 国产 撑腿 底脚直径φ120，M20*150调节螺杆 国产 传动带 青岛诺力达 滚动 包胶滚筒 青岛诺力达 电机 台湾 护栏 碳钢喷塑 青岛诺力达 变频器类型 三菱 日本 气缸 CKD 电柜 碳钢喷塑 青岛诺力达 ., 输送部分电器设备主要配置清单 名称 型号 品牌 PLC 欧姆龙 稳压电源 台湾 接触器 施耐德 短路器（空开） 施耐德 接触器 施耐德 按钮开关 施耐德 信号灯 施耐德 中间继电器 欧姆龙 电气控制柜 国产 光电开关 欧姆龙 ., 不二码垛机器人 FUJI ACE ? 产品介绍 ? ? ? 不二输送机工业株式会社 FUJI YUSOKI KOGYO Co., Ltd. ? ., 1．码垛机械手臂的能力比机械式码垛机,人力都还要高。 2．结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。 3．主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。 4．电源消耗低,从EC-61(1.9KVA)到EC-201(6.5KVA)耗电量 低。省能源,省费用，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。 5． 码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高， 应用灵活。 6．全部控制可在控制柜屏幕上用手触方式操作即可,操作非常简单。 7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。 一、 FUJI ACE 码垛机械手臂的特点 ., 五, FUJI ACE 的优点以及与其他机器手臂的区别. 1． FUJI ACE 的程序里所需要定位的只有两个点,1个是抓取点,1个是摆放点,其中这两点之间的轨道全由电脑来控制。电脑会计算出这两点间的最合理的轨道来决定抓手最有效的移动路径，所以示教方法非常简单。并且FUJI ACE已经达到了世界最快速的1600次/小时.而其他厂家的机器手臂从抓取点到摆放点之间必须设定5至6个通过点,机器手臂必须通过这些点来移动,所以示教方法,操作方法复杂,难解。 2． FUJI ACE 在机械原理上的结构属于直线运动,而其他机械手臂的结构属于圆弧运动,它们就必须用复杂的编程,才可以让圆弧运动改为直线运动.所以码垛精度远远不如FUJI ACE 。因为码垛构成系统中，托盘、产品以及堆放形状大多为直线形，因此不二码垛机械手臂的直线运动才是最适合于码垛作业的。这都是不二公司累积了多年的经验,所铸就独树一帜的专利与成果。 ., FUJI ACE 码垛机械手臂的动作特征 码垛作业要求直线运动。 垂直方向的控制与平面上的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动最适合码垛作业。 FUJI ACE码垛机器人直接在机械结构上实现了直线运动。 而其他公司的机器人在定位时需要复杂的程序来控制。 ., 机械手臂与机械式码垛机比较表 机械手 机械式码垛机 机械式码垛机 ACE 高位式 低位式 1,耗电量 EC-141 4KVA EC-201 6.5KVA 29KVA 22KVA 2,耗气量 EC-141 228NL/min EC-201 280NL/ min 1000NL/min 800NL/min 3,零件数 1350件 2100多件 2500多件 4,噪音 零部件少,噪音低。 零部件多,噪音大。 零部件多,噪音大。 5,码垛能力 MAX 1600袋/小时 1400袋/小时 700袋/小时 6,维修费 零件少,故障率低。 维修费低。 零件多,故障率高。 维修费高。 零件多,故障率高。 维修费高。 7,设备占用空间及工作效率 占用面积小,工作效率高。 占用面积大,工作效率低。 占用面积大,工作效率低。 8,码垛产品变更自由度 采用自动抓手,利用B轴来调整抓手宽度，或者更换抓手即可。 必须改造本身设备,价格昂贵,改造时间长。 必须改造本身设备,价格昂贵,改造时间长。 9,同时码垛多块托盘 一台机器人可同时码垛6块托盘。 必须增加输送机设备,成本、场地增加。 ., 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 日本不二码垛机器人技术资料 ., 企业简介及经营业绩 青岛诺力达工业装备有限公司是日本不二码垛机器人在中国最大的代理合作商，具备完善的营销运行体系，是日本不二机械公司在中国最早的战略合作协力公司，周边输送设备集成设计、研发、生产能力较好，有完善便捷的售后服务机构。公司坐落于青岛高新产业园，现有员工55人，有专业化的技术设计梯队，完善的研发装配调试队伍。代理引进的的不二码垛