康沃变频器通讯协议内容pdf.doc

CVF-G3/P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 附录 1：RS485 通讯协议 1．概述 CVF-G3/P3 系列变频器中提供了 RS485 通讯接口，用户可通过 PC/PLC 实现集中监控(设定变频器的工作参数和读取变频器的工作状 态)，以适应特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述功能 而设计的。 1.1 协议内容 该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其 中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求 动作的功能代码，传输数据和错误检验等。从机的响应也是采用相同的 结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收 信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息 作为响应反馈给主机。 1.2 适用范围 1.2.1 适用产品 CVF-G3/P3 系列变频器 1.2.2 应用方式 ⑴ 变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从”PC/ PLC 控制网。 ⑵ 变频器接入具备 RS485/ RS232（转换接口）的“点对点”方式 的 PC/ PLC 监控后台。 2．总线结构及协议说明 2.1 总线结构 (1) 接口方式 RS485（RS232可选，但需要电平转换附件） (2) 传输方式 异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发 -115- CVF-G3/P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报 文的形式，一帧一帧发送。 ⑶ 拓扑方式 单主站系统，最多 32 个站，其中 1 个站为主机、31 个站为从机。 从机地址的设定范围为0～30，31（1FH）为广播通讯地址。网络中的从 机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个 应用特例，即只有一个从机的情况。 2.2 协议说明 CVF-G3/P3 系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络 中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令）。其它设备 （从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/ 查询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机（PC）﹑工控机和可编 程控制器（PLC）等，从机指变频器。主机既能对某个从机单独访问， 又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令，从 机都要返回一个信息（称为响应）；对于主机发出的广播信息，从机无 需反馈响应给主机。 和RS485 通讯有关的参数：b-1、b-3、H-49, H-78 ~ H-83, 请注意这些参数的相关设定。 提示 2.2.1 数据格式 3 种数据传输格式可选： ⑴ 1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无校验。 ⑵ 1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、奇校验。 ⑶ 1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、偶校验。 从机默认：1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无校验。 2.2.2 波特率 5 种波特率可选：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps 从机默认：9600bps -116- CVF-G3/P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 2.2.3 通讯方式 ⑴ 采用主机“轮询”,从机“应答”点对点通讯。 ⑵ 利用变频器键盘设置变频器串行接口通讯参数，包括本机地址、波特率、 数据格式。 主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。 提示 2.2.4 通讯规则 ⑴ 主机设计为三次握手呼叫过程，通讯失败或通讯故障后，主机最多可以 对当前的报文重发3 次。 ⑵ 数据帧之间要保证有4 个字节以上的启动间隔时间，只有具备规定的启 动间隔时间的报文被识别时才有效。从机一帧内各字节连续发送，无间 隔时间。发送一帧数据所需时间依波特率而定。 5AH 从机地址 编码操作 校验数据 5AH 11 个字节的传送数据 启动间隔时间 ⑶ 主机握手等待时间和变频器最长响应时间为 8 字节传输时间，超时则判 定为通讯失败。 ⑷ 主机对从机(变频器)的轮询可以建立在一个用户定义的轮询表上，其轮 询次序用户可根据实际需要自行定义。如果需要使某些从机比其它从机 的轮询频率高，可使其地址号在轮询表中多次出现。若轮询表中只有一 台从机，则可实现点对点连接。 29 0 主机的轮询表： 3 7 1 1 0 7 1 0 4 1 3 29 4 0 ⑸ 在轮询表内的每一个从站，主站必须定期轮询，轮询的周期小于 1000ms，包括无应答时，应呼叫三次，既保证能及时发现从站的通讯 -117- CVF-G3/P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 故障，又能实现“即插即用”的功能。 ⑹ 变频器在一定的时间间隔后（1000ms）若未收到任何报文，则认为发 生断线故障，随后进入安全运