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基于 fluid cavity 的气囊充气过程模拟
ABAQUS 中的 fluid cavity 功能可以模拟气体或者液体的行为,为不熟悉 CFD
或不研究复杂的结构-气体(液体)相互作用的工程师提供了有效的计算手段。现
有的 fluid cavity 的教程大多采用关键字的方法添加,实际上 fluid cavity 分析已经
可以通过 GUI 来实现,并非不许编辑关键字。
本教程采用壳单元建立了三个圆形气囊,并采用 fluid cavity 模拟了三个独立
气囊依次充气的过程。本教程仅为说明 fluid cavity 功能的使用,材料参数等取值
较为随意,并未采用气囊常用的橡胶材料或织物,如有偏差请谅解。
一、 基础理论和背景知识
ABAQUS 中的 fluid cavity 可以基于表面定义流体腔,流体腔的填充物可以使
液体或气体。在采用隐式求解器的情况下可以计算气体(液体)-结构相互作用,
在采用显示求解的情况下可以计算气体(液体)-结构的热力耦合问题。在定义
fluid cavity 时,系统自动生成流体单元,以 F3D4 单元为例,F3D4 单元为 5 节点
金字塔形单元,底面的四个点为流体腔壁处的节点,顶部的节点为流体腔参考节
点,流体腔参考节点需位于流体腔内部。
图 1 F3D4 单元
F3D4 单元采用理想气体方程描述气体的体积-压力关系,即 Pv=nRT。采用静
态求解器是认为气体始终处于稳态,即温度不变。可以描述缓慢的升压或降压过
程。如需要考虑温度的影响,则必须采用显式求解器。采用液体时,则需要给出
液体的体积模量。
二、 模型的建立
采用旋转壳的方式建立气囊模型,模型尺寸和最终效果如图 2 和图 3 所示。
本模型采用 mm-kg 单位制。
图 2 模型尺寸
图 3 模型外观
建立几何模型以后,给上述几何模型赋截面和材料属性,本案例采用了
0.1mm 的钢板建立了气囊,即弹性模量 2*10^11Pa,泊松比 0.3,厚度 0.1mm。静
力分析不需要定义密度。
完成上述建模过程后装配并定义分析步。分析步采用静力-通用分析步,考
虑几何非线性,长度 1。初始增量 0.01,最大增量 0.05。具体设置如图。
图 4 定义分析步
图 5 分析步增量设置
三、 网格划分与编辑
因为后面的设置过程中需要用到一个参考节点来定义 fluid cavity,因此先对
part 划分网格并编辑网格以定义所需的参考节点。参考节点的作用见图 1。采用
扫略方式划分网格。
图 6 网格划分情况
点击网格编辑工具,选择“创建”创建节点作为流体腔的参考节点。三个参
考节点分别位于三个气囊的正中。
2
1
图 7 编辑节点
以三个参考节点建立节点集,分别命名为 set-c1 到 set-c3 或其他易于识别的
名称。三以个气囊的内表面建立基于几何的表面,命名为 surf-c1 到 surf-c3 或其
他已于识别的名称。
四、 气体参数的设置
在右侧树状目录中 Model-1 上单击右键,选择“编辑属性”,输入绝对零度
的值和气体常数。其中通用气体常数为 8.312/MIGM,即 8.312 除以气体的摩尔质
量,单位为 kg。
图 8 基本物理常数
然后在相互作用模块中,点击创建相互作用属性,选择“流体腔”。
1
2
图 9 创建相互作用属性
创建相互作用属性以后,在相互作用属性中定义理想气体分子量,需要说明
的是,此处的理想气体分子量的概念不同于化学中的分子量,而是与化学中的摩
尔质量相同,单位一般为 kg,此处以氮气为例,摩尔质量 28g。
图 10 输入理想气体分子量
五、 流体腔设置
1
2
图 11 建立流体腔
点击“创建相互作用”,然后点击“流体腔”在“创建相互作用”界面中选
择之前建立的集合,如图 12 所示。以同样的方法建立另外两个流体腔。
图 12 选择流体腔参考点和表面
六、 充气过程的定义
因为需要对三个流体腔依次充气,因此需要首先定义三个流体腔的充气幅值
曲线,其数值表 1 所示。
表 1 气囊充气幅值
时间 Amp-1 Amp-2 Amp-3
0 0 0 0
0.25 1 0 0
0.5 1 1 0
0.75 1 1 1
1 1 1 0
然后在边界条件中定义充气过程,第一个气囊充气过程的定义如图 13 所示,
具体参数的设置如图 14 所示。定义边界条件类型为“流体气蚀区压力”(这个翻
译有点怪),数值为 0.1MPa,幅值曲线为 Amp-1。后两个气囊的定义过程类似,
不再赘述。定义完气囊的充气过程以后,在整个模型的底部施加约束,约束模型
底部三个方向的位移,即可提交计算。具体边界条件如图 15 所示。
1
2
图 13 创建边界条件
图 14 边界条件的设置
图 15 底部边界条件设置
七、 计算结
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