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基于AT92SAM9260-EK的LINUX平台培训 第二课时：LINUX系统框架 2009-01-14 1 提纲 基于AT92SAM9260-EK的LINUX平台培训 1 嵌入式Linux系统的介绍 2 Linux系统框架 3 Linux内核驱动和应用开发 4 Linux平台的移植 2 什么是linux系统的框架 ? 当前所说的linux系统是一个很宽泛的概念，种类繁多，我 们以嵌入式linux操作系统的2.6.24内核为例。 ? Linux系统的框架是整个操作的系统骨骼和脉络，有了这 些框架的论述，就可以将linux操作系统模块化，进而分析 的级别就是模块级别，而每个模块又会有自己的框架，这 样移植深究下去就是分析清楚了linux系统的框架。 ? 当前发展了各种各样的linux的系统，相互之间多有不同， 但是系统的框架没有根本性的变化；换句话说无论开发什 么样的系统，都要知道它的框架，就好像盖楼房之前要先 画图纸是一个道理。 3 linux系统框架第一层 应用程序 GUI 内核 根文件系统 4 linux 介绍 linux系统框架第一层 ? Linux内核是我们当前从官方网站上下载的内核源 码，主要包括： linux-2.6.24.tar.bz2 是源码的主体 2.6.24-at91.patch.gz 是针对ATMEL AT91平台支 持的补丁包 2.6.24.at91.2-exp.patch.gz 是扩展功能的补丁包 在进行内核的编译之前，要将这些源码和相应的补 丁包安装完成，才能进行开发。 5 linux 介绍 linux系统框架第一层 ? 根文件系统是继内核启动完成之后接管系统控制权 的系统，它虽然仍然是文件系统，但是比一般的文 件系统又多了对操作系统的管理功能，它提供了内 存的管理、设备管理、中断管理、其他文件系统的 挂载等等功能 ? 根文件系统可以有多种形式，当前在2.6.19内核中使 用的是EXT2根文件系统，在2.6.24内核中使用的是 JFFS2根文件系统。 6 LINUX 介绍 linux系统框架第一层 ? GUI是用户图形操作界面，相比较命令行的操作模式 更为直观和方便，用户不必去记住繁琐的命令和参 数，用鼠标或触摸屏就可以操作。 ? 而应用程序就像XP下的OFFICE应用程序一样，是 为了特定的应用目的而开发的软件，而这些软件往 往可以完成一件或多件的任务。 ? GUI和应用程序都是基于内核和文件系统来运行的， 但是却不是必要的模块，当前没有涉及GUI和应用程 序的开发，会在后续课程中阐述。 7 linux系统框架第二层—内核模块分析 ? Linux2.6.24内核从模块分析包括： init driver kernel congfig fs 8 linux系统框架第二层—内核模块分析 ? 内核有诸多的模块，但是从根本上来说是分成图示的5个 模块，其他没有包含在这些里的，都是可以裁剪的部分。 ? Init是操作系统初始化执行的一段代码。为kernel模块启动 做准备。 ? Kernel是整个操作系统的核心，它管理其他所有的模块。 ? Config是针对操作系统运行的平台的不同而编写的，它可 能支持很多的平台，当前选择AT91SAM9260EK平台。 ? Driver是针对平台上部分硬件设备的驱动程序。 ? Fs是操作系统支持的根文件系统类型。 9 linux系统框架第二层—内核文件分析 ? 打开linux2.6.24内核根文件夹，可以看到： 10 linux系统框架第二层—内核文件分析 ? arch/子目录包含了所有硬件结构特定的内核代码 ，该目 录下包括了arm、avr32、blackfin、alpha、sh、x86等等 可以支持的平台，当前选用的是arm平台。 ? drivers/ 目录包含了内核中所有的设备驱动程序 ，设备的 驱动程序包括字符型驱动和块驱动，该目录下包括了几乎 所有设备的驱动，如mtd、mmc、usb、uart等等。 ? kernel/ 目录包含了主内核代码，是整个内核的核心。 ? init/ 子目录包含了内核的初始化代码，这是内核开始工作 的起点。 ? fs/ 目录包含了所有文件系统的代码，如：ext2、vfat、 jffs2、ext2、yaffs2等等文件系统支持的代码。 11 linux系统框架第二层—内核文件分析 ? net/ 目录包含了内核的连网代码。 ? mm/ 目录包含了所有的内存管理代码。 ? ipc/ 目录包含了进程间通信的代码。 ? Include/目录包含了所有的头文件 ? Security/目录包含了所有安全相关的代码。 这些目录的设定都有其固定的含义，在修改内核的时候， 要增加一些代码也要按照这些含义来放置。这些目录下面 还有很多的子目录，也