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基于 FINS 协议的 OMRON PLC 与上位机通信 主要内容 一． Fins 通信介绍 二． Finsgateway 介绍 三． Compolet2003/V2 介绍 四． 上位机与 OMRON PLC 通信的几种方式 五． 上位 VB/VC 与 OMRON PLC 通信案例 六． 总结 第一章 FINS 通信 1．Fins 通信介绍 在现代工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器(PLC)作为常用的现场控制设备，上 位机作为数据采集及人机界面的一种已经得到广泛使用。过去，在工程项目开发中，PLC 和上位机间的通信常采用 RS-232C 或者 RS-485 串行方式，这种方法很难满足数据量大、 通信距离远、实时性要求高的控制系统。随着互联网技术的发展、普及与推广，以太网技术 得到了迅速的发展，其传输速率的提高和交换技术的应用，解决了以太网通信的非确定性问 题，使得工业以太网能够广泛应用于工业信息控制领域，也是工业信息控制未来的发展趋势。 FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于 工业自动化控制网络的指令／响应系统。使用 FINS 指令可实现各种网络间的无缝通信，包 括用于信息网络的Etherne(以太网)，用于控制网络的 Controller Link和 SYSMAC LINK。 通过编程发送 FINS 指令，上位机或 PLC 就能够读写另一个 PLC 数据区的内容，甚至控制 其运行状态，从而简化了用户程序。FINS 协议支持工业以太网，这就为 OMRON PLC 与 上位机以太网通信的实现提供了可能。 2．工业以太网优势 工业以太网的优势是相当明显的。其传输速率可以达到 10／100Mb／s(取决于实际网 络环境)；两个节点之间的传输距离可以达到 100m，对于整个网络的传输距离没有限制； 网络内最大节点数可以达到 254 个，可以实现 1(PLC)：N(PC)、N：N、N：1 等多种网 络形式。这些都为构架各种规模的工业网络信息系统提供了有利的条件，具有良好的扩展性、 实用性、灵活性。目前使用的上位机都配有以太网卡，所以上位机侧无需增加额外的硬件设 备。因此，采用工业以太网方式对提高工厂的自动化信息控制水平具有很大的现实意义。 3．以太网 FINS 通信 在以太网 FINS 通信中，各种数据信息是以 UDP／IP 包或者 TCP／IP 包的方式在以太 网上发送和接收的。其中，在 Internet 层远程设备使用的是 IP 地址，而在应用层使用的 则是 FINS 节点地址。传输层中定义了本地 UDP 或 TCP 端口号，它为应用层(即 FINS 通 信)提供通信端口，其默认设置为 9600。用户可以根据实际情况自行修改，但是在同一网 络中，各设备的通信端口号必须保持一致。 错误！未找到引用源。 通常以太网通信使用的是 IP 地址，而在 FINS 通信中则是使用网络号、节点号以及单 元号来对不同设备(包括 PLC、PC 等现场设备)进行地址定义的。这就为不同网络之间各 种设备的通信提供了统一的寻址方式。在以太网 FINS 通信中，欧姆龙的以太网单元一项重 要的功能就是能在 IP 地址和 Fins 节点地址之间进行转换，其转换方式有自动转换、IP 地 址表和复合地址表三种方式，其地址转换数量依据模块型号和转换方式的不同还有相应的限 制。以太网 FINS 通信服务是一种基于 UDP／IP 的通信方式，称为 FINS／UDP 方式，欧 姆龙相关的以太网产品都支持这种方式。此外，CS1W-ETN21 和 CJ1W-ETN21 以太网通 信模块还支持 TCP／IP 协议，称为 FINS／TCP 方式。 3.1 FINS／UDP 方式 FINS／UDP 方式是一种使用 UDP／IP 协议的 FINS 通信方式。UDP／IP 是一种无连 接的通信协议。当一条信息从一个节点发到另一个时，这两个节点是没有明确连接的对等关 系的。UDP 协议具有较快的传输速度，但是数据通信的可靠性没有 TCP 协议高。 错误！未找到引用源。 如图 2 所示，是一个在以太网中发送和接收所使用的 UDP 帧结构。FINS/UDP 方式使 用的是一种嵌套格式数据包，即 Ethernet 报头、IP 报头、UDP 报头和 FINS 帧。一个 UDP 数据段(FINS 帧)超过 1472 字节将被分成若干个数据包来传送。分开的 UDP 数据将在 UDP／IP 协议层自动组合。通常不需要关注应用层的数据分段，但是在一个多层 IP 网络中 1427 字节的 UDP 包可能无法发送。在这种系统中就需要使用 FINS／TCP 方式。 3.2 FINS 帧结构 FINS 帧分为 FINS 指令帧和 FINS 响