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第五章 工业机器人 5.1 工业机器人概述 5.2 工业机器人的机械结构 5.3 工业机器人的编程技术 5.4 工业机器人半个世纪发展的回顾与展望 5.1 工业机器人概述 一、机器人的起源 起源于文学作品。 1 、机器人一词首先由捷克剧作家、小说家卡列尔 · 卡佩克 使用并推荐给全世界。 2 、然后由另一位作家在他的小说中给机器人下了 “机器 人学三定律”： ? 机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸； ? 机器人应执行人们所下达的指令，除非这些指令与第一 定律相矛盾； ? 机器人应能保护自己的生存，只要这种防护行为不与第 一或第二定律相矛盾。 二、机器人的发展简史 ? 1958 年，美国推出了世界上第一台工业机器人实验样机。 ? 1967 年，日本引进了美国的工业机器人技术，经过消化、 仿制、改进、创新，到 1980 年，机器人技术在日本取得了 极大的成功与普及。 ? 80 年代以来，国际机器人的发展速度平均保持在 25 ％ ~30 ％年增长率，所生产的机器人主要用于改善恶劣的工作条 件。 ? 我国机器人技术起步较晚， 1987 年，北京首届国际机器人 展览会上，我国展出了 10 余台自行研制或仿制的工业机器 人。经过“七五”、“八五”攻关