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A/D 转换 ? 模拟信号与数字信号 ? DSP 系统简介 ? 采样定理 ? A/D 转换 本章内容 1 模拟信号与数字信号 模拟信号指幅度的取值是连续的 （幅值可由无限个数值表示）。时间上 连续的模拟信号连续变化的图像（电视、 传真）信号等，时间上离散的模拟信号 是一种抽样信号。 模拟信号 数字信号指幅度的取值是离散的， 幅值表示被限制在有限个数值之内。二 进制码就是一种数字信号。二进制码受 噪声的影响小，易于有数字电路进行处 理，所以得到了广泛的应用。 数字信号 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0 2 4 6 8 10 time [ms] V o l t a g e [ V ] -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0 2 4 6 8 10 sampling time, t k [ms] V o l t a g e [ V ] t s ◇模拟信号在进行处理之前，都必须转换为数字 信号， 但数字信号并不能完全代表相应的模拟信号。 ◇一旦找到非常接近模拟信号的数字信号，就可 进行数字信号处理。例如，可以滤除语音中的高频 噪声、加重音乐中的低频、突出图像中的边缘等。 ◇由于数字信号不能在模拟的世界中存在，所以 处理过的数字信号在处理过程结束时，还必须再转 换成模拟信号。 2 DSP （ Digital Signal Processing ）系统简 介 DSP 系统的组成 简单的 DSP 系统由五大组成部分构成： ① 抗混叠滤波器： 滤除不满足采样定理的信号，通常是 ( 模拟 ) 低通滤 波器。 ② 模拟数字转换： 模拟信号→数字信号 ③ 数字信号处理： 对信号进行转换 ( 变换 ) ④ 数模转换： 数字信号→模拟信号 ⑤ 抗镜像滤波器： 滤除信号中的附加频率 ( 平滑信号 ) ，通常是 ( 模拟 ) 低通滤波器。 DSP 系统的工作过程 DSP 系统的工作过程： ◇在 DSP 处理器（定时器）的作用下，定时： ①将输入的模拟信号转换为数字信号； ②用某个算法对输入的数字信号进行处理； ③将处理后的数字信号转换为模拟信号并输出。 ◇这三个方面的工作都必须在一个周期内尽可 能快地完成。 DSP 系统的优缺点 ◇ 对元件值的容限不敏感，受温 度、环境等外部参与影响小； ◇ 容易实现集成； ◇ 可以分时复用，共享处理器； 方便调整处理器的系数实现自适 应滤波； ◇ 可实现模拟处理不能实现的功 能：线性相位、多抽样率处理、 级联、易于存储等； ◇ 可用于频率非常低的信号。 优点 缺点 ◇ 需要模数转换； ◇ 受采样频率的限制，处理频率 范围有限； ◇ 数字系统由耗电的有源器件构 成，没有无源设备可靠。 优点远远超 过缺点！ ◇从模拟信号到数字信号的第一个过程是采样， 采样事实上是 从模拟信号的无限个数据中抽取数据 的一部分。其目的是 减少要处理的数据量 ，把要处 理的数据减少到数字信号处理器可以处理的程度。 ?? ◇采样是以一定的时间间隔进行的，这个 时间间隔称 采样周期 Ts 。 3 采样定理 3.1 采样 采样过程 图解 模拟信号 采样保持信号 数字信号 采样定理：不失真采样的条件 3.2 ◇ 采样定理 ：若模拟信号的最大频率为 W(Hz) ，则至 少要以每秒 2W 次的采样频率进行采样，才能由采样值 x[n] 恢复原来的模拟信号 x(t) 。 ◇ 信号的重构 ：由采样值 x[n] 恢复模拟信号 x(t) 。 ◇ 奈奎斯特采样率 ：不失真采样的最小采样频率，即 模拟信号最大频率的 2 倍（ 即 2W ）。 ◇ 奈奎斯特频率 ：采样速率的一半 fN=fS ÷ 2 ◇ 奈奎斯特范围 (Nyquist range) ：零到奈奎斯特频 率的范围。对于 DSP 系统而言，频率位于奈奎斯特范围 内的模拟信号才有意义。