机电传动控制2控制电动机复习课程.pptVIP

第六章 控制电机 吉林大学珠海学院机电工程系 * * 控制电机的主要作用不是进行能量转换， 而是用来完成信息的传递和变换。 控制电机的主要特点： 具有良好的可控性 具有快速的响应能力 精确度要高，误差要小 控制电机在自动控制系统中的职能可分为测量元件、放大元件、 执行元件和校正元件四类。 控制电机与功率电动机的区别： * * 伺服电动机（执行元件）——执行电动机，其功能是将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。 直流伺服电动机 交流伺服电动机 其最大特点是可控—— 由控制信号来控制伺服电动机的启动和停止； 改变控制电压的大小和相位即可改变伺服电动机的转速和转向。 * * 6.1 交流伺服电动机 交流伺服电动机的接线图 定子上装有两个在空间相差90度的绕组:励磁绕组WF和控制绕组WC。 这两套绕组分别由两个不同的交流电源供电。 定子： 6.1.1 两相交流伺服电动机的结构 交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。 运行时，励磁绕组始终加上一 定的交流励磁电压Uf，控制绕组则 加上控制信号电压Uc。 * * 6.1.2 基本工作原理 交流伺服电动机的工作原理与电容分相式单相异步电动机相似。 交流伺服电动机接线 伺服电动机在控制信号消失后 仍继续旋转的失控现象称为 “自转”。 “自转”的原因是什么？ 怎么样消除“自转”这种失控现 象呢？ *