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液压机械手 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 机械手液压系统 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用机器人的研制和生产已成为高科技技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术它更加促进了机械手的发展使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活但它具有可不断重复工作、能在条件比较恶劣的环境下工作、载重量大、定位精确等特点因此机械手受到了许多部门的重视并越来越广泛地得到了应用例如 机床加工工件的装卸特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。 (2)在装配作业中应用广泛在电子行业中它可以用来装配印制电路板 机械手结构示意图： 驱动与控制方式： 机械手的驱动与控制方式是根据它们的特点结合生产工艺的要求来选择的，要尽量选择控制性能好、体积小、维修方便、成本底的方式。 控制系统也有不同的类型。除一些专用机械手外，大多数机械手均需进行专门的控制系统的设计。 驱动方式一般有四种：气压驱动、液压驱动、电气驱动和机械驱动。 液压系统： 机械手的液压传动是以有压力的油液作为传递动力的工作介质。电动机带动油泵输出压力油，