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机电一体化系统设计 第一章 概 述 《机电一体化系统设计》张建民 编著 高等教育出版社 四川理工学院 机械工程学院 第一章 总 论 1.1 机电一体化的概念和主要特征 1.1.1 机电一体化的内涵或基本概念 机械学（Mechanics）+ 电子学（Electronics） = 机电一体化 或 机械电子工程（Mechatronics） 机电一体化的定义和主要目的 定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。主要目的：增加机械系统或装置的附加值和自动化程度。 图1.1 机电一体化的涵义 1.1.2 机电一体化技术的主要特征 （1）整体结构最优化——机械、电子、计算机、传感技术的有机结合。 （2）系统控制智能化——自动控制与检测、自动信息处理与误差补偿、自动故障诊断与修复、自动记录与显示、高的自适应能力。 （3）操作性能柔性化——软件技术高柔性化的应用。 （4）产品高性能化——高精度、高靠性、高稳定性、高寿命。 归纳起来，机电一体化产品应体现“省能源、省资源、智能化，提高机械/机电产品的附加值自动化程度”的研究目的和要求。 1.2 机电一体化技术主要研究方向与主要内容