57离散时间信号和离散时间系统.ppt

例：求 Z 变换 的逆变换。 解：利用 ln(1+x) 的幂级数展开式，得到 由收敛域， |a||z| 可知原序列为右边序列，因此 对于 Z 变换为有理函数的情况，可用长除法将 X(z) 展开 成幂级数。在使用长除法之前，应先根据收敛域确定对 应的是右边序列 ( 或因果序列 ) 还是左边序列 ( 或逆因果序 列 ) 。若为右边序列 ( 因果序列 ) ，可将 X(z) 展成负幂级数， 若为左边序列 ( 逆因果序列 ) ，则将 X(z) 展成正幂级数。 例：求 Z 变换 的逆 Z 变换。 解：因为 |z|3 为右边序列，且收敛域包含 ∞ 点，是因果序列。 2. 部分分式展开法 对有理 Z 变换求逆变换常用的另一种方法是将其展成部分分式， 然后求各简单分式的逆变换 ( 可利用教科书 47 页表 2. 2 中的基本 公式 ) 。 如果 X(z) 是两个多项式 P(z) 和 Q(z) 的比，设 P(z) 和 Q(z) 的阶次分 别为 M 和 N 。当 MN 且 X(z) 只有一阶极点时，则 X(z) 可以表示 成下列形式 式中， d k (k=1,2,…,N) 是 X(z) 的极点。 X(z) 的收敛域是以最大极 点的模为半径的圆的外部区域，即 A k 可由极点上的留数求得，即 如果 M≥N ，则 X(z) 可展开成如下形式 式中， B n 可直接用长除法得到， A k 仍由前式求得。 例：求 的逆 Z 变换。 解： 由 |a||z| ，则第一项为右边序列，且 z=∞ 包含在收敛域内， 即因果序列， 由 |z||b| ，则第二项为左边序列，且 z=0 包含在收敛域内， 即逆因果序列， 3. 留数定理法 使用柯西积分公式可以方便地导出求逆 Z 变换的公式，柯西积 分公式为： ? ? ? ? ? ? ? ? 0 , 0 0 , 1 2 1 1 k k dz z j c k ? 式中， c 是反时针方向环绕原点的围线。 对 Z 变换表达式 两边同乘以 z k-1 ，并作围线积分： ? ? ?? ? ? ? n n z n x z X ) ( ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ? c k n n c k n n c k dz z j n x dz z n x j dz z z X j 1 1 1 2 1 ) ( ) ( 2 1 ) ( 2 1 ? ? ? 当 n=k 时，由柯西积分公式得： ) ( ) ( 2 1 1 k x dz z z X j c k ? ? ? ? ? ? ? ? c n dz z z X j n x 1 ) ( 2 1 ) ( ? 该式对正的 n 和负的 n 均成立，该式便是逆 Z 变换计算公式。 式中 c 是 X(z) 收敛域中反时针方向 环绕原点的闭合曲线 ,n 为整数。 ? 留数定义： ? ? c dz z f j z z f s ) ( 2 1 ] ), ( [ Re 0 ? 是 f(z) 在 Z 0 的留数； ? Cauchy 留数定理 (Residue Theorem)/ 积分定理 (Integral Theorem) 设函数 f(z) 在区域 D 内除有效个奇点 z 1 、 z 2 、 z 3 、 … 、 z n 外处 处解析， C 是 D 内包围诸奇点的一条正向简单闭合曲线，则： ? ? ? ? n k k c z z f s j dz z f 1 ] ), ( [ Re 2 ) ( ? 设在有限的 z 平面上， {a k } (k ＝ 1,2,…,N) 是 X(z)z n-1 在围线 c 内 部的极点集， {b k }(k ＝ 1,2,…,M) 是 X(z)z n-1 在 c 外部的极点集。 根据柯西留数定理，有 ? ? ? ? N k k n a z z X s n x 1 1 ] , ) ( [ Re ) ( 或 ? ? ? ? ? ? ? ? M k n k n z z X s b z z X s n x 1 1 1 ] , ) ( [ Re ] , ) ( [ Re ) ( 当 X(z)z n-1 在 z=∞ 处有二阶或二阶以上得零点时，即 X(z)z n-1 的分 母多项式的阶数比分子多项式的阶数高二阶或二阶以上时，无 穷远处的留数为零，故有： ? ? ? ? ? M k k n b z z X s n x 1 1 ] , ) ( [ Re ) ( 围线 c 内的极点一般对应于一个因果序列，而 c 外的极点对应于一 个逆因果序列，因此