PLC程序顺控设计法.pptVIP

第二部分 PLC 4 ）由于 CPU 只执行活动步对应的电路块，使 用 STL 指令时允许双线圈输出，即同一元件的几个 线圈可以分别被不同的 STL 触点驱动。实际上在一 个扫描周期内，同一元件的几条 OUT 指令中只有 一条被执行。 5 ） STL 指令只能用于状态寄存器，在没有并 行序列时，一个状态寄存器的 STL 触点在梯形图中 只能出现一次。 第 4 节 小车控制系统 —— 使用 STL 指令的编程方式梯形图 第二部分 PLC 6 ） STL 触点驱动的电路块中不能使用 MC 和 MCR 指令，但是可以使用 CJP 和 EJP 指令。 当执行 CJP 指令跳人某一 STL 触点驱动的电路 块时，不管该 STL 触点是否为“ 1 ”状态，均执 行对应的 EJP 指令之后的电路。 第 4 节 小车控制系统 —— 使用 STL 指令的编程方式梯形图 第二部分 PLC 7 ）与普通的辅助继电器一样，可以对状态 寄存器使用 LD 、 LDI 、 AND 、 ANI 、 OR 、 ORI 、 SET 、 RST 、 OUT 等指令，这时状态器触点的画 法与普通触点的画法相同。 8 ）使状态 S 置位的指令如果不在 STL 触点驱 动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自 动将前级步对应的状态 S 复位。 第 4 节 小车控制系统 —— 使用 STL 指令的编程方式梯形图 第二部分 PLC 如图 5-32 所示小车一个 周期内的运动 路线由 4 段组 成，它们分别 对应于 S31 ～ S34 所代表的 4 步， S0 代表初 始步。 第 4 节 小车控制系统 —— 使用 STL 指令的编程方式梯形图 第二部分 PLC 如图 5-32 所示小车一个 周期内的运动 路线由 4 段组 成，它们分别 对应于 S31 ～ S34 所代表的 4 步， S0 代表初 始步。 第 4 节 小车控制系统 —— 使用 STL 指令的编程方式梯形图 第二部分 PLC 如图 5-32 所示小车一个 周期内的运动 路线由 4 段组 成，它们分别 对应于 S31 ～ S34 所代表的 4 步， S0 代表初 始步。 第 4 节 小车控制系统 —— 使用 STL 指令的编程方式梯形图 第二部分 PLC 假设小车位于原点（最左端），系统处于初始 步， S0 为“ 1 ”状态。按下起动按钮 X4 ，系统由初 始步 S0 转换到步 S31 。 S31 的 STL 触点接通， Y0 的线 圈“通电”，小车右行，行至最右端时，限位开关 X3 接通，使 S32 置位， S31 被系统程序自动置为“ 0 ” 状态，小车变为左行，小车将这样一步一步地顺序 工作下去，最后返回起始点，并停留在初始步。图 5-32 中的梯形图对应的指令表程序如表 5-3 所示。 第 4 节 小车控制系统 —— 使用 STL 指令的编程方式梯形图 第二部分 PLC 表 5-3 小车控制系统指令表 第 4 节 小车控制系统 —— 使用 STL 指令的编程方式梯形图 第二部分 PLC 第 5 节 加热炉送料系统 —— 仿 STL 指令的编程方式梯形图 对于没有 STL 指令的 PLC ，也可以仿照 STL 指 令的设计思路来设计顺序控制梯形图，这就是下面 要介绍的仿 STL 指令的编程方式。 如图 5-33 所示为某加热炉送料系统的功能表图 与梯形图。除初始步外，各步的动作分别为开炉门、 推料、推料机返回和关炉门，分别用 Y0 、 Y1 、 Y2 、 Y3 驱动动作。 X0 是起动按钮， X1 ～ X4 分别是各动 作结束的限位开关。与左侧母线相连的 M300 ～ M304 的触点，其作用与 STL 触点相似，它右边的电 路块的作用为驱动负载、指定转换条件和转换目标， 以及使前级步的辅助继电器复位。 第二部分 PLC 加热炉送料系统 — 仿 STL 指令的编 程方式梯形图 第 5 节 加热炉送料系统 —— 仿 STL 指令的编程方式梯形图 第二部分 PLC 由于这种编程方式用辅助继电器代替状态器， 用普通的常开触点代替 STL 触点，因此，与使用 STL 指令的编程方式相比，有以下的不同之处： 1 ）与代替 STL 触点的常开触点（如图 5-33 中 M300 ～ M304 的常开触点）相