伺服电机与步进电机的优势性能比较资料.pptVIP

步进电机 ? 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频 率和脉冲数，而不受负载变化的影响，（即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。）步进电机只有周期性的误差而无累积误差 等特点。 ? 分类 : 感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相 电机、五相电机等。以机座号（电机外径）分为： 42BYG( BYG 为感 应子式步进电机代号）、 57BYG 、 86BYG 、 110BYG 、（国际标准）， 而 70BYG 、 90BYG 、 130BYG 等均为国内标准。 ? 三相反应式步进电机原理 ? 结构 ：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几 何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0 、 1/3 て、 2/3 て , （相邻两转子 齿轴线间的距离为齿距以て表示），即 A 与齿 1 相对齐， B 与齿 2 向右 错开 1/3 て， C 与齿 3 向右错开 2/3 て， A 与齿 5 相对齐，（ A 就是 A ， 齿 5 就是齿 1 ）下面是定转子的展开图： ? 1. 如 A 相通电， B ， C 相不通电时 ，由于磁场作用，齿 1 与 A 对齐， （转子不受任何力以下均同）。 ? 2. 如 B 相通电， A ， C