西南大学作业资料1076运动控制系统-2017秋.docxVIP

1076运动控制系统 单项选择题 1、?典型I型系统与典型II型系统相比，（）。 ?前者跟随性能和抗扰性能均优于后者 ?前者跟随性能差，抗扰性能好 ?前者跟随性能好，抗扰性能差?? ?前者跟随性能和抗扰性能均不如后者 2、?双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系统调速时，定义的可调范围为0~1。当?=0.5时，?Ud为0，电机（）。 ?停止?? ?不定 ?正转 ?反转 3、?在调节器的工程设计方法中，高阶系统（）。 ?变成了I型系统 ?采用降阶处理?? ?合并为一个小时间常数惯性环节来代替 ?近似地等效成积分环节 4、?转速电流双闭环调速系统应先设计（）。 ?电流环?? ?转速环 ?