微机原理课程设计---步进电机设计.pdfVIP

目 录 摘 要 1 Abstract2 1 课程设计任务及要求 3 1.1 设计任务 3 1.2 设计要求 3 2 方案设计 3 2.1 方案一 3 2.2 方案二6 2.3 方案比较 12 3 硬件分析 13 3.1 电路设计 13 3.2 各部件分析 14 4 软件分析21 5调试运行 22 5.1 方案一程序调试运行及仿真22 5.2方案二调试运行及仿真 23 6心得体会 25 参考文献26 附录一 方案一源程序27 附录二 方案二源程序 30 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化0902 指导教师： 徐小强 工作单位： 自动化 题 目: 步进电机设计 初始条件： 用汇编语言设计一个步进电机的控制，在 Proteus仿真环境下完成，功能上实现步进 电机的基本功能。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要 求） 1. 通过键盘控制步进电机的启动和停止，正转和反转； 2. 编制完整的程序并调试； 3．撰写符合学校要求的课程设计说明书，内容包括：摘要、目录、正文、参考文献、附 录（程序清单）。正文部分包括：设计任务及要求、方案比较及论证、软件设计说明（软 件思想，流程，源程序设计及说明等）、程序调试说明和结果分析、课程设计收获及心得 体会。 时间安排： 1. 1 月 4 日1 月 5 日 查阅资料及方案设计 2. 1 月 6 日1 月 8 日 编程 3. 1 月 9 日1 月 10 日 调试程序 4. 1 月 11 日 1 月 12 日 撰写课程设计报告 5. 1 月 13 日 上午准备答辩，下午正式答辩 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘 要 步进电机是工业生产过程控制及仪表中的主要控制元件之一。例如，在机械结构中， 可以用丝杠把角度变成直线位移，也可以用它带动螺旋电位器，调节电压和电流，从而实 现对执行机构的控制。在数字控制系统中，由于它可以直接接受计算机输出的数字信号， 而不需要进行数/模/转换，可以用起来非常方便。步进电机角位移与控制脉冲间精确同步， 若将角位移的改变转变为线性位移、位置、体积、流量等物理量的变化，便可通过硬件电 路和软件编程实现对它们的控制。 步进电机作为执行元件的一个显著特点，就是具有快速启停能力。如果负荷不超过 步进电机所提供的动态转矩值，就能使步进电机在“一刹那”间启动或停转。一般步进电 机的步进速率为每秒 200~1000 步，如果步进电机是以逐渐加速到到最高转速，然后再逐 渐减速到零的方式工作，其步进速率增加1~2步，仍然不会失掉一步。 步进电机的另一个显著特点是精确度高。在没有齿轮转动的情况下，步距角可以由 每步90°低到每步0.36°。 正因为步进电机具有快速启停、精确步进以及能直接接受数字量的特点，所以使其 在定位场合中得到了广泛的应用。如在绘图机、打印机及光学仪器中，都采用步进电机来 定位绘图笔、印字头或光学镜头。特别是在工业过程控制的位置控制系统中，由于步进电 机精度高以及不用位移传感器即可达到精确地定位，应用越来越广泛。 关键词：步进电机；特点；定位场合；广泛应用 1 Abstract Stepper motor is the industrial production process control and instrumentation in one of the major control components. For exampl