历年机械工程控制基础试题及答案.docxVIP

叮叮小文库 叮叮小文库 全国2002年10月自学考试 机械工程控制基础试卷 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括 号内。每小题1.5分，共30分） 控制工程主要研究并解决的问题之 系统已定， 系统已定， 系统已定， 系统不定， f（t）如图所示 曰 是 输入不确定，求系统的输出 输入已知，求系统的输出 规定系统的输入 输入已知，求出系统的输出 （响应） （响应） 则 L : f(t):为( ) A. 1 e-2t s 3?已知 F(s)=冇 A, 4.已知 B. 2e-2s s C. D. 1 e-ts s ，则 L-1 : F(s)］为( 1 F（s）=L ：心，若呦=厂; 1 A.- 2 5.下列系统中为线性系统的微分模型为: B.1 R. D. A. 16 d2xo(t) dt2 12(dx0(t))2 dt x0(t) B. 16 d2xo(t) dt2 12dxo(t) dt ，则 f(t)|t 1 C.1 3 ( =?( D.0 dxj(t)dt 24xo(t) Xi(t) 2 TOC \o 1-5 \h \z 6(与)2 12 勢 24X0 (t) Xi(t) dt2 dt 2 D. 16d X(2(t)et i2dxL(12 241n(t) x0(t) xi(t) dt2 dt 6?对于定常控制系统来说，( ) 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 微分方程的各阶微分项的幕为 1 不能用微分方程表示 系统总是稳定的 7?系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为 ( ) A G(S)H(S). A G(S)H(S) .1 G(S)H(S) C. 1+G(S) ? H(S) c G(S) H(S) tB. 1-G(S) G(S) D.- G(S)H(S) 8.二阶系统的传递函数为10(s 0.5)(sA.10 B.0.59.若系统的单位脉冲响应为1 2A.-s 2 s 8.二阶系统的传递函数为 10 (s 0.5)(s A.10 B.0.5 9.若系统的单位脉冲响应为 1 2 A.- s 2 s 1 ―,则系统增益为( 4) C.4 则系统的传递函数为: 1 —— C.—— s D.5 ( e-2t+2e-t, 3 B.— s2 2s 1 5 2se 2 D.丄 e ss 1 _ 系统的零极点为( _ (s 1)(s 2) 极点 S1=-1, S2=-2,零点 S3=5 极点 S1=1, S2=2 极点 S1=-1, S2=-2 极点 S1=1, S2=2,零点 S3=-5 下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标 A.单位阶跃 B.单位脉冲 系统如图 ，其稳态误差定义为( 10.某系统的传递函数为 ( C.单位斜坡 ) D.单位正弦 X,(s) Aw?叫SG(S) C.ess= lim e(t) B.ess= lim te(t) s D.ess= lim e(t) t o k 13?某系统传函数为G（s）=4，则转角频率为（ ） s 1 B. t C.k/ t D.k t 14?控制系统中（ ） 系统型次越高，增益系统型次越高，增益系统阶次越高，增益 系统型次越高，增益 系统型次越高，增益 系统阶次越高，增益 K越大，系统稳定误差越小 K越大，系统稳定误差越小 D.系统阶次越高，稳态误差越大 在设计控制系统时，稳定性判断 （ ） A.不必判断B.绝对必要 A.不必判断 B.绝对必要 C.有时是必要的 D.根据系统而定 系统的正弦响应是指（ ） 不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况 对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况 对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况 对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对 （ ） B.开环系统的传递函数 B.开环系统的传递函数 D.闭环系统的特征方程 C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程 为了增加系统的稳定性裕量，可以减小系统的增益C. 为了增加系统的稳定性裕量，可以 减小系统的增益 C.减小输入信号 所谓校正（又称补偿）是指（ ） 加入PID校正器 C.使系统稳定 （ ） 增大系统的增益 D.使用开环系统 在系统中增加新的环节或改变某些参数 D.使用劳斯判据 20.二阶振荡环节G(s)=丐 20.二阶振荡环节 G(s)=丐 s 2 n 2 nS 的幅频特性（ B. Z越小，谐振峰越高 B. Z越小，谐振峰越高 D. 3 n越大，谐振峰越高 3 n越小，谐振峰越咼 、填空题（每空0.5分，共10分） 闭环系统是指系统的 对系统有控制作用，或者说，系统中存在 的回路。 TOC \o 1-5 \h \z 设计控制系统基于以