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简明大学物理第一章 质点运动学
参考系
为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描 述,还应在参考系上建立座标系。
位矢与运动方程
位置矢量(位矢),是从座标原点引向质点所在的有向线段,用矢 量r表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间 t的函数关
系:
r r(t) x(t)? y(t)? z( t )?
称为运动方程。
位移矢量,是质点在时间dt内的位置改变,即位移:
r r(t t ) r(t )
轨道方程:质点运动轨迹的曲线方程。
速度与加速度
平均速度定义为单位时间内的位移,即:
drvdt
dr
v
dt
- s
v
t
ds
v
dt
dva
dt
法向加速度与切向加速度
加速度dvdtani?
加速度
dvdt
ani? at
2
v
an 一
法向加速度 ,方向沿半径指向曲率中心(圆心),反映速度
方向的变化。
dv
—
切向加速度t dt ,方向沿轨道切线,反映速度大小的变化。 在圆周运动中,角量定义如下:
d
角速度 d
角加速度dt
角加速度
dt
而V5.a
而V
5.
an
at
dv
dT
相对运动
对于两个相互作平动的参考系,有 :
r pk r pkVpk Vpk vkk apk apk
r pk r pk
第二章 质点运动定律
牛顿定律
第一定律:任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态, 直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。
第二定律:运动的变化与所加的动力成正比,并且发生在这力所
F如
沿的直线方向上。即 dt , p mv
当质量m为常量时,有F ma
在直角坐标系中有 ,Fx max , Fy may , Fz maz
对于平面曲线运动有,Ft mat , Fn man
第三定律:对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反,或者说,两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的, 而且指向相
反的方向。即F12 f21
非惯性系与惯性力
质量为m的物体,在平动加速度为 ao的参照系中受的惯性力为 Fo mao
2
在转动角速度为的参照系中,惯性离心力为Fo mr ?
深入理解牛顿三定律的基本内容。
掌握应用牛顿定律解题的基本思路,能用微积分方法求 解一维变力作用下的质点动力学问题。
初步掌握在非惯性系中求解力学问题的方法; 理解惯性力 的物理意义,并能用以解决简单的力学问题。
第三章 机械能和功
功的定义
质点在力F的作用下有微小的位移dr (或写为ds),则力作的功
定义为和位移的标积,即
dA F dr F dr cos Fdscos
对质点在力作用下的有限运动,力作的功为
b
A F dr
a
在直角坐标系中,此功可写为
b b b
A aFxdX aFydy 玄 Fzdz
应当注意,功的计算不仅与参考系的选择有关,一般还与物体的 运动路径有关。只有保守力(重力、弹性力、万有引力)的功才只与 始末位置有关,而与路径形状无关。
动能定理
质点动能定理:合外力对质点作的功等于质点动能的增量。
1 2 1 2 A - mv mv0
2 2
质点系动能定理:系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能 的增量。
A外 A内 E k Ek0
应当注意,动能定理中的功只能在惯性系中计算。
3.势能
重力势能:
Ep= 士 mgh,零势面的选择视方便而定。
弹性势能:
E 1 kx2
规定弹簧无形变时的势能为 P 2k 零,它总取
正值。
一 Ep GMm, 、
万有引力势能:取无穷远处为零势点, r 它总取负
功能原理
A 外 A非保内(Ek Ep) (Eko Ep。)
即:外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。
机械能守恒定律
外力的功与非保守内力的功之和等于零时,系统的机械能保持不 变。即卩
注意:1.2当為 A非呆内 0时,Ek E
注意:
1.
2
熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法。
?理解保守力作功的特点及势能的概念, 会计算重力势能、弹性 势能和万有引力势能。
掌握动能定理及功能原理,并能用它们分析、解决质点在平面 内运动时的力学问题。
掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题 的思想和方法。
难点:
计算变力的功。
理解一对内力的功。
机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、 求解综和问题的
思想和方法。
第四章 动量和角动量
1. 动量定理
合外力的冲量等于质点(或质点系)动量的增量。其数学表达式
t2
Fdt
tl
Fdt P2
Fdt P2 R, P
对质点系
在直角坐标系中有
t 2
ti Fxdt
t 2
t Fydt
11
tl
Fzdt
Px2 Px1
Py 2 Py 1
Pz2 Pz1
动量守恒定律
当一个质点系所受合外力为零时,这一质点系的总动量矢量就
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