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用分离变量法解常微分方程
1直接可分离变量的微分方程
1. 1形如
(1.1)少=f x dx
(1.1)
分别是的连续函数.的方程,称为变量分离方程,这里
分别是的连续函数.
如果(y)工0,我们可将(1.1 )改写成虬=f X d
(y)
这样,变量就“分离”开来了 .两边积分,得到
通解:-d^
(x)
f(x)dx +c.
(1.2)
其中,c表示该常数,
%,f(x)dx分别理解为
—,f x的原函数.常数
(y)
c的取值必须保证(1.2 )有意义.使 y
0的y yo是方程(1.1)的解.
例1求解方程■ 1 x2 dy 1
y2dx
0的通解.
dx.1
dx
.1
(x 1,y 叭
解:(1)变形且分离变量:
dy
1 y2
(2)两边积分:
dy
2y
dx
=x7 c,
arcsin y
arcs in x c.
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可以验证y 1也是原方程的解,若视x和y是平等的,则x 1也是原方程的
解.
我们可以用这个方法来解决中学常见的一些几何问题 .
例2曲线L上的点P(x, y)处的法线与x轴的交点为Q,且线段PQ被y轴平 分.求曲线L的方程.
分析:
分析:这是一个利用几何条件来建立微分方程的例子
.先建立法线PQ的方
程,用大写的(X,Y)表示法线上的动点,用小写的表示曲线 L上的点,法为过
点P(x,y)的法线的斜率.
解:由题意得
从而法线PQ的方程为
1
Y y (X x).
y
又PQ
又PQ被y轴平分,
PQ与y轴交点M的坐标为0上,代入上式,得
2
2 y 丄(o x).
2 y
整理后,得
yy 2x,
分离变量,解得
其中c为任意正数,如图1.2
其中c为任意正数,如图1.
2变量可替换的微分方程
2 x
通过上面的介绍,我们已经知道了什么方程是变量分离方程 ?下面,我们再
介绍几种可化为变量分离方程的类型
2. 1齐次方程
形如dydx(1. 3)的微分方程,称为齐次微分方程
形如
dy
dx
(1. 3)
的微分方程,称为齐次微分方程
.这里
(u)是u的连续函数.
对方程(1.3)做变量变换
1.4)
即y ux,于是
dydxdu x -dx1. 5)将(1.4),(1.5) 代入(1.3),则原方程变为dux
dydx
du x -
dx
1. 5)
将(1.4),(1.5) 代入(1.3),则原方程变为
du
x -
dx
(u),
整理后,得到
du (u) u
dx x
1.6)
方程(1.6 )是一个变量分离方程.可按前面(1.1)
的方法求解,然后代回原来的
变量,便得到(1.3)
的解.
例3求微分方程
dy
dx
xydy的通解. dx
解:原方程化为
2xy x
2
xy x
dy
dx
dydx
dy
dx
y
x
y 1
x
于是,令u丄,即
于是,令u丄,即y
x
xu ,
u巴代入该方程,得
dx
du
x——
dx
整理,即有
du
x -
dx
分离变量,得
□duudx
□duu
dx
x
两边积分,得
u In uIn x
u In u
In x
将u —代回来,得
x
InCi
In
Ci
In “y ,
Ciy
_y
cex,其中c为任意常数.
的通解为y0
的通解为y
0即y
y
cex.
0也是原方程的解,但此解课包含于通解 c 0之中.故,方程
2. 2形如
(1.7)dy aix bi y Cidx a2X b2y C2
(1.7)
的方程,这里ai1a21bi,b21ci1c2均为常数.此方程经变量变换可化为变
量分离方程.
我们分三种情形来讨论:
2.2.1巴巴9 k常数的情形.
b1 b2 c2
这时方程化为
dy kdx
有通解
y kx c,
其中c为任意的常数
2. 2.2岂幻k勺的情形.
TOC \o 1-5 \h \z b? C2
令u a?x b?y,这时有
du , dy , ku Ci
a? b? a? b2 -
dx dx u c2
是变量分离方程.
2. 2. 3鱼 b1的情形.
bi b2
如果方程2.1中Ci,C2不全为零,方程右端分子、分母都是x,y的一次多项式,
因此
(1.8)-aix b2y Ci 0, -a2x b2y c2 0.
(1.8)
代表Oxy平面上两条相交直线,设交点 ,.若令
「Xx , L Y y
则(2.2)化为
a1X b1Y 0,
a2 X b2Y 0.
从而(2. 1)变为
dX a2 X b2Y
1. 9)
因此,求解上述变量分离方程,最后代回原变量即可得原方程(
2.1)
如果方程(2.1 )中
0可不必求解(2.2),直接取变换u
上述解题的方法也适用于比方程(
2.1 )更一般的方程类型
例4求解方程
解:
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