增强现实技术(第四章)58.pptxVIP

第四章 图像的实时显示 4.1 简单三维模型绘制 4.2 复杂三维模型绘制与加载 4.3 三维模型的渲染开发环境 编辑环境：运行vrmlpad.exe，sn号见：cdkey.txt。 新建文件时：第一行自动出现 #VRML V2.0 utf8 此后输入关键字的第一个字母就能显示以该字母开始的关键字选项，可以继续输入其它字母，也可直接选取关键字。 存文件时，指定扩展名为lyx，以便用Lyinux浏览器运行。 调试和运行环境：运行LyinuxSetup.exe，用户名和密码见：蓝牛高级账户-1.txt。 当不需与服务器连接时，可在弹出“登录”窗口后选“取消”按钮，不必输入用户名和密码。 以后从编辑环境再启动运行时，先存盘，再用鼠标左键点住文件名，经过屏幕下方的Lyinux浏览器图标，再在浏览器中松开鼠标。为了从各个角度观看立体效果，在运行界面中，按鼠标右键，选中“自由视角”后，即可按住左键旋转视图。开发环境 程序中出现system等Lyinux特有的节点时，程序文件的第一行必须是#Lyinux V1.1 gb2312 为了从各个角度观看立体效果，在运行界面中，按鼠标右键，选中“自由视角”后，即可按住左键旋转视图。 可以按Shift+V来实现“自由视角”，但输入方式必须是英文状态。 当运行时出现错误信息时，通过“查看”-“ 侧栏 ”-“ 输出”，可以看到在哪一行出错。 在Vrmlpad编辑器中，可以通过“工具”-“ 选项 ”-“ 编辑器”，选中“显示行号”，则可快速找到出错行进行修改。 物体的显示 物体的显示效果由5个方面决定：造型、材质、纹理、光照、摄像机位置。造型：造型，指的是三维物体的几何形体。物体有体积，在三维空间中要占用一定的空间。材料：通俗的讲就是组成物体的材料和物体的质地。在3d虚拟世界里，材质表现为物体如何反射光线。如固有色、反射光线的颜色、自发光、透明度等 。 纹理：现实世界中充满了大量的视觉细节 ，这种视觉细节就叫纹理 。将现实世界中的景物图片画到、或者映射到虚拟造型上——这就叫做纹理映射技术。纹理映射可以为建模节省大量的时间，不必再为大量的视觉细节生成模型。 物体的显示 光照：环境中各种光源对 物体的显示效果都有影响。在3D虚拟场景中，要设定一个或多个光源，包括光源的类型、颜色、光照强度、位置等。摄像机位置：浏览一个场景，需要有摄像机的存在，在没有摄像机的情况下，浏览器会为场景安排一个默认的透视摄像机，将场景中的所有物体覆盖其中。这个摄像机的位置不是固定的，但方向和视角角度是固定的。 在编写程序时，可以定制摄像机节点，设定摄像机的初始位置，在运行过程中可以通过相应值的变化改变摄像机的位置、角度等属性，从而改变浏览时的效果。 4.1 物体的显示 坐标系：Lyinux引擎采用笛卡尔右手坐标系，在三维空间中，X轴的正方向朝右，Y轴的正方向朝上，Z轴的正方向朝向用户（浏览者）。这与3D建模软件3DSMax是不同的，Max中X轴的正方向朝右，Y轴的正方向背向用户，Z轴的正方向朝上。 参见：《Lyinux开发基础教程(V1.0).pdf》第二章 第三节 Lyinux 基本概念 P18-19 Lyinux浏览器中的计量单位 P19-21 Lyinux的数据类型和域 P21-22域类型简单几何体组成的场景设计节点和语法，注意大小写之分Shape 见P23-24Appearance 见P24Material 见P24-25Box，见P25（分析gloup1.lyx)CubeSphereCylinderConeGroup简单几何体组成的场景设计造型和组的应用 见P33 src/ch3/group2.lyx自己创建一个简单几何体的组合，各几何体采用不同的颜色。创建不同的坐标系Transform节点 见P39坐标系的平移和旋转 见 P40 、P43 src/ch5/transform2.lyx自己创建多组简单几何体的组合，构成各种复杂模型。简单几何体组成的场景设计Transform节点 见P39 childre 列出了所有子节点。 translation 2 3 0 列出了新坐标系的原点。 rotation 0 0 1 0.524 由原点和指定点（前三位）组成旋转轴， 第四位为旋转角度，逆时针旋转为正。 scale 3 2 2给出了X，Y, Z方向上的缩放系数。默认值为1 1 1。 center 0 -0.15 0 用于设定旋转的支点、缩放的中心点， 为执行translation和rotation后得到的新坐标系中 支点的坐标。 分析Transform4.lyx 和Translform4-test.lyx简单几何体组成的场景设计Separator节点 见P55