课程设计--十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计.pdfVIP

实训报告 题 目 十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计 学生姓名 专业班级 学 号 系 （部） 电气信息工程学院 指导教师(职称) 讲师 完成时间 摘 要 在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，连轧是一种 可以提高劳动生产率和轧制质量的先进方法，连轧机制则是冶金行业的大型设备。 其主要特点是被轧金属同时处于若干机架之中，并沿着同一方向进行轧制，最终 形成一定的断面形状。每个机架的上下轧制共用一台电动机实行集中拖动，不同 机架采用不同电动机实行部分传动，各机架轧之间的速度实现协调控制。 本课题的十机架连轧机的每个机架对应一套直流调速系统，由此形成十个部 分，我们选用的是Z2—71型号的电动机。 电气传动又称电力拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。 它是为了合理地使用电动机，通过对电动机的控制，使被拖动的机械按照某种预 定的要求运行。电气传动系统是将电能转换为机械能的装置，用以实现生产机械 的起动、停止、速度调节以及各种生产工艺过程的要求。 电气传动系统由电动机、控制装置以及被拖动的生产机械所组成。其主要特 点是功率范围极大，单个设备的功率可从几毫瓦到几百兆瓦；调速范围极宽，转 速从每分钟几转到每分钟几十万转，在无变速机构的情况下调速范围可达 1： 10000；适用范围极广，可适用于任何工作环境与各种各样的负载。 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，而直流调 速系统又分为开环调速、单闭环调速和双闭环调速等调速方式。其中开环调速的 静差率不高，且只能实现一定范围内的无极调速；而在单闭环调速系统中只有电 流截止负反馈环节时专门用来控制电流的，它不能很理想的控制电流的动态波形， 但双闭环控制可解决以上的所有问了题，故本系统采用双闭环调速系统。 1 系统方案的选择 1.1调速方案的选择 调速选泽包括以下几种：直流电动机的选择、电动机供电方案的选择、系统 的结构选择、确定直流调速系统的总体结构原理框图及仿真图。 1.2直流电动机的选择 根据任务的分配，我们组分的是第六台机架连轧机，此机架连轧的电动机的 型号是Z2-71，电动机的参数见表1-1： 表1-1 电动机Z2-71的参数 电机型 P (KW) U (V) I (A) n (r/min) R (Ω) GD 2 (N m2) P极对 N N N N a a 号 数 Z2-71 14 230 61 1450 0.8 9.8 1 1.3电动机供电方案的选择 常用的整流器主电路比较和常用整流电路的计算系数分别见表1-2和1-3。 表1-2 常用的整流器主电路比较 形 单相半空 单相全控 三相半波 三相全控 双反星形 三相半空 双三相桥 式 桥式 桥式 桥式 带平衡电 桥式 带平衡电 特点 抗器 抗器 变压 较 较 差 一 般 器利 （0.9） （0.9） （0.74） （0.95） （0.79） （0.95） （0.97） 用率 脉动 一 般 一 般 一般(m=3) 较小（m=6） 较小(m=6) 较小(m=6) 较 小 情况 （m=2） （m=2） (m=12) 器件 较 较