机械故障振动诊断153。.ppt

4 ． 4 振动监测技术的应用 ? A. 齿轮振动的调幅现象是由于齿面载荷波动对振 动幅值的影响所造成的。 式中： ，幅值调制函数； 调制频率、调幅指数、初相位、调制函数的最高 分量。 ) 2 sin( )) ( 1 ( ) ( 1 i z i M i i t if t a X t X ? ? ? ? ? ? ? ) 2 sin( ) ( 1 ij r N j ij i t jf A t a ? ? ? ? ? ? 4 ． 4 振动监测技术的应用 ? 齿轮振动调幅现象的时域波形。 4 ． 4 振动监测技术的应用 ? 调幅边频带具有丰富的齿轮状态信息 . 边频带往往是等间隔 , 一般等于齿轮轴转频 ! 4 ． 4 振动监测技术的应用 ? B. 齿轮振动的调频现象是由于转速波动或 者齿距不均引起的。 式中： ，频率调制函数； 调制频率、调频指数、初相位、调制函数 的最高分量。 调频形成的边频带并未使啮合振动信 号的能量增加，而是从啮合分量上取出部 分能量放在边带上。 )) ( 2 sin( ) ( 1 t b t if X t X i i z M i i ? ? ? ? ? ? ? ) 2 sin( ) ( 1 ij r N j ij i t jf B t b ? ? ? ? ? ? ? 齿轮振动调频现象的时域波形 ----- 疏密波 4 ． 4 振动监测技术的应用 ? 调频形成的边频带并未使啮合振动信号的 能量增加，而是从啮合分量上取出部分能 量放在边带上。 4 ． 4 振动监测技术的应用 ? C ．鬼线：功率谱上的一个频率分量，产生的原 因是加工过程给齿轮所带来的周期性误差。鬼线 频率与齿轮加工机械的工作频率有关。鬼线分量 会随着使用逐渐减小。 ? 例：下面是某二级齿轮减速器的振动谱图。输入 轴转速 n1=1500r/min ，齿数为 Z1=23 ， Z2=52 ， Z3=31 ， Z4=86 ，计算该齿轮减速器的振动特征 频率，试判别该谱图上的主要频率分量。 4 ． 4 振动监测技术的应用 4 ． 4 振动监测技术的应用 解：三个轴的转动频率： f1=n1/60=1500/60=25Hz f2=n1/60 × Z1/Z2=1500/60 × 23/52=11Hz f3= f2*Z3/Z4=11 × 31/86=4Hz 两对齿轮的啮合振动频率 f z1z2 =f1*Z1=25*23=575Hz f z3z4 =f2*Z3=11 × 31=341Hz 4 ． 4 振动监测技术的应用 振动谱图上的主要频率分量： 频率分量 575Hz 为齿轮 Z1 和齿轮 Z2 的啮合 振动； 频率分量 341Hz 为齿轮 Z3 和齿轮 Z4 的啮合 振动； 频率分量 50Hz 为电磁激励引起的振动。 在 575Hz 处有 11Hz 的边带簇，说明齿轮 Z2 缺陷较大。 （思考题： 50Hz 的分量可能是什么原因引起 的？） 4 ． 3 机械振动信号的分析与处理基础 如何识别： (a) 计算相关的振动频率 ，如轴的转动 频率 (n/60) 、滚动轴承的通过频率、齿轮的 啮合频率、结构固有频率等。 (b) 分析对象的振动机理 。比如：有 无调制（调频与调幅）现象出现。 (c) 实验测量 ； (d ） 比较测试得到的谱图 。 分析推理 ! 4 ． 3 机械振动信号的分析与处理基础 （ 2 ）功率谱图的变化监测 ? 当机械设备出现故障时，其振动信号的功 率谱的形状或谱值会发生变化。 局部变化 ：某一特征频率或频带下的谱 能量增加。 整体变化 ： 整个谱图的变化。 ? 机械设备状态等级的划分： A 级、 B 级、 C 级、 D 级等。描述功率谱变化有一些定量指 标，当这些指标达到某级别的门限值时， 相应把机器归到某一状态。 4 ． 3 机械振动信号的分析与处理基