统计信号处理实验三东南大学.pdfVIP

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6/11/2020 标准文案 标准文案 统计信号处理 统计信号处理 实验三 实验三 大全 大全 /view/d6b3eb39d5d8d15abe23482fb4daa58da1111c3b.html 1/12 6/11/2020 标准文案 标准文案 《统计信号处理》实验三 《统计信号处理》实验三 目的:掌握卡尔曼滤波滤波器的原理; 目的:掌握卡尔曼滤波滤波器的原理; 内容 : 内容 : 已知二维运动目标的 CV 运动方程为: 已知二维运动目标的 CV 运动方程为: 1 1 s1 k T s1 k s k T s k ( 1) 1 0 0 ( ) 0 é ( 1)ù 1 0 0 é ( )ù é 0 ù é + ù é ùé ù é ù ê + ú é ùê ú ê ú ê ú ê úê ú ê ú v k ê ú v k u k v k v k u k ( 1) ( ) ( ) ( 1) 0 1 0 0 ( ) ( ) +

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