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目录
1.概述 1
1.1 技术要求 1
1.2 总体设计方案 1
2.滚珠丝杠螺母副的选型和计算 1
2.1 主切削力及其切削分力计算 1
2.2 导轨摩擦力的计算 2
2.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 2
2.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 3
3.工作台部件的装配图设计 7
4.滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 7
4.1 滚珠丝杆螺母副临界压缩载荷的校验 7
4.2 滚珠丝杆螺母副临界转速的校验 7
4.3 滚珠丝杆螺母副额定寿命的校验 8
5.计算机械传动系统的刚度 8
5.1 机械传动系统的刚度计算 8
5.2 滚珠丝杠螺母副扭转刚度的计算 9
6.驱动电动机的选型与计算 9
6.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量。 9
6.2 计算折算到电动机轴上的负载力矩 10
6.3 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需力矩 11
6.4 选择驱动电动机的型号 12
7.确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 12
7.1 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 12
7.2 滚珠丝杠螺母副的规格型号 13
8. 课程设计总结 13
9.参考文献 13
0
1.概
1.1技术要求
工作台、工件和夹具的总质量 m=918kg,其中,工作台的质量 510kg ;工作台的最大行
程Lp=600 mm;工作台快速移动速度15000mm/min;工作台采用贴塑导轨,导轨的动、静摩擦
系数均为 0.15 ;工作台的定位精度为 30μ m ,重复定位精度为 20μ m ;机床的工作寿命为
20000h (即工作时间为10 年)。机床采用主轴伺服电动机,额定功率为5.5kw,机床采用端
面铣刀进行强力切削,铣刀直径125mm,主轴转速290r/min 。切削状况如下:
数控铣床的切削状况
切削方式 进给速度 时间比例(%) 备注
强力切削 0.6 10 主电动机满功率条件下切削
一般切削 0.8 30 粗加工
精加工切削 1 50 精加工
快速进给 20 10 空载条件下工作台快速进给
1.2总体设计方案
为了满足以上技术要求,采取以下技术方案:
(1) 工作台工作面尺寸(宽度×长度)确定为400mm×1200mm。
(2) 工作台导轨采用矩形导轨,在与之相配的动导轨滑动画面上贴聚四氟乙烯导轨板。同
时采用斜镶条消除导轨导向面的间隙,在背板上通过设计偏心轮结构来消除导轨背面
与背板的间隙,并在与工作台导轨相接触的斜镶条接触面上和背板接触面上贴膜。
(3) 对滚珠丝杠螺母副采用预紧,并对滚珠丝杠进行拉伸预。
(4) 采用伺服电动机驱动。
(5) 采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠连接。
2.滚珠丝杠螺母副的选型和计算
2.1主切削力及其切削分力计算
(1)计算主切削 Fz 。
1
根据已知条件,采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削(铣刀直径D=125mm),主轴
具有最大扭矩,并能传递主电动机的全部功率,此时铣刀的切削速度为:(已知机床主电动机
的额定功率 为5.5kw,主轴计算转速n=290r/min。)
P
m
根据公式得刀具的切削速度为:
3
Dn 3.1412510 290
v m/s1.90m/s
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