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飞剪机构设计说明书 一 设计内容 1. 根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优劣； 2. 设计出满足工艺要求的机构尺寸及上、下剪刃的位置尺寸； 3. 根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上、下剪刃的轨迹； 4. 进行机构的运动及力分析，检验上、下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满足 要求，并求出曲柄上的平衡力矩Mb。 二 工作原理及要求 如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。上剪刃E 装在连杆BC上， 下剪刃F装在摇杆CD上。当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt 的运动 中的钢材剪成定尺（长度）为L 的成品。 飞剪机运动要求： 1 曲柄转一圈对钢材剪切一次； 2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值： Δ V 刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)=[ ε ]=0.05 3 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ 1 ： V 刀=(VEt+VFt)/2; δ = V 刀/Vt=[ δ ]=1.01~1.05 4 能调节钢材的剪切长度L 三 原始数据 工艺参数 剪切力F=10T=98kN; 支座A 距辊道面高约为h=250mm 刀刃生命量Δ h=5mm 钢板厚度Δb=1mm 机构设计参数 按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ 2、摇杆摆角ψ如下表所 示。 方案号 5 k 1.2 γ 2 68 ° ψ 22 ° 四 机构型综合 机构型综合的方法及一般原则 （1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构。 （2）可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。 （3）具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。 （4）最简单机构原则。首先采用最简单的运动链进行机构综合，不满足要求时才采 用较复杂的运动链。 （5）最低级别机构原则。采用多元连杆为机架一般不容易得到高级别机构。 （6）不出现无功能结构原则。 （7）最低成本原则。加式易难及加工成本按如下顺序递增：转动副：移动副：高副。 （8）最符合工艺要求原则。 工艺对机构的动作要求： （1）为完成剪切，上下剪刃应完成相对分合运动； （2）为剪切运动中的钢材，上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向 的运动； （3）根据以上要求可知，上、下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线（如图 a、b、c、d 所示）。图d上、下刀刃的运动轨迹均为非封闭曲线，使得飞剪在空行程中沿钢材的逆 运动方向剪切，这是不允许的。 三种方案的比较 本计算方案 我的方案 小组内其它方案 运 动 链 图 机 构 简 图 刀 刃 轨 迹 1．采用四杆机构，结构紧凑，运 1．因为下刀刃运动形式简单，容易调整上 1．采用四杆机构，结构和运动形 动形式较简单. 下刀刃的水平速度误差。 式比较简单。 优 2．全部采用转动副，加工容易， 2．机构可变尺寸多，可以调节多种定尺加 2．上下刀刃配合较好，适合加工 点 成本也比较低。 式方式。 固定尺寸钢板。 3．通过机构尺寸，容易实现不同 定尺的加工任务。 1. 采用六杆机构，结构比较复杂。 1． 不方便改变定尺长度。 缺