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输入系统与红外传感器 兰海侠 东坡中小学 教学重点1、机器人传感器的工作过程2、红外传感器的组成、原理及功能 教学难点： 1、红外传感器的原理 2、制作自动干手机，编写程序 情影引入 请同学举例我们感官接受外界刺激然后做出应的例子： 上学走路，遇到障碍物会绕行；不小心摸到烫的物体会快速缩手；闻到刺鼻的气味，会捂着鼻子。 机器人是如何接受外界信息，来作出反应呢？ 机器人的输入系统 传感：感受捕捉外界信息，并将信息传递给 处理系统的过程。 举例：日常生活中我们看到和使用的：自动门、 电子秤、干手机。 传感器：机器人输入系统的主要器件，它相当于机器人的感觉器，具有传感的功能。 机器人传感器的工作过程： 各种信息形式 电信号 结论： 传感器捕捉环境信息，并将这些信息转化为处理系统能够识别的电信号。 红外传感器 红外传感器的组成 红外传感器是传感器的一种，它由发射红外线的红外发射管、接收红色外线的红外接收管组成。 红外传感器原理 障碍物 发射管 接收管 结论： 红外传感器上的红外发射管发射红外线，这些红外线碰到物体就会反射回来，红外接收管根据是否接收到红外线判断是否有物体存在。