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? 一、准备功能指令 G 代码 ? 准备功能指令及编程方法 ? 简称 G 功能 G00 ~ G99 100 种如 表 2-4 ? 1 、 G00 — 快速点定位。 ? 格式: G00 X — Y — ; (坐标值) ? 2 、 G01 — 直线插补。 ? 格式: G01X — Y — F — ;( F 移动速度) ? 3 、 G02 、 G03 — 圆弧插补。 ? G02 顺时针圆弧插补, G03 逆时针圆弧插补。 ? 格式: G17 ( G18 、 G19 ) G02 ( G03 ) X Y R F ; ? 4 、 G17 、 G18 、 G19 — 坐标平面选择指令。 ? G17 指定 XY 平面, G18 指定 XZ 平面, G19 指定 YZ 平面。 如 图 2-13 1 2020/4/13 5 、 G90 、 G91 — 绝对坐标和 相对坐标 (增量坐标) 编程。如 图 2-15 加工时设 A 为刀具起点,从 A 沿 图示圆弧到 D 点,其程序如下: ? 1 )用绝对坐标 ? N001 G92 X0 Y18 ; ? N002 G90 G02 X18 Y0 R18 F100 ; ? N003 G03 X68 Y0 R25 ; ? N004 G02 X88 Y20 R-20 M02 ; ? 2 )用增量坐标编程 ? N001 G91 G02 X18 Y-18 R18 F100 ; ? N002 G03 X50 Y0 R25 ; ? N003 G02 X20 Y20 R-20 M02 ; 2 2020/4/13 ? 6 、 G40 、 G41 、 G42 — 刀具半径自动补偿。 ? 格式:分两种 G00 、 G01 和 G02 、 G03 ? G00 ( G01 ) G41 ( G42 ) X — Y — D — ; ? G02 、 G03 时的指令格式为 ? G41 ( G42 ) D — ; ? G02 ( G03 ) X — Y — R — ; ? 其中 D 为补偿号,既存储器地址, G40 为刀具补偿注 销指令。 ? 格式: G00 ( G01 ) G40 X — Y — ; ? 刀补方式如 图 2-16 图 2-17 ? 7 、 G43 、 G44 — 刀具长度补偿。 ? G43 是延长, G44 是缩短 ? 格式: G43 ( G44 ) Z — H — ; ? Z 是坐标值, H 为补偿代号,既存储器地址。补偿方 式如 图 2-18 3 2020/4/13 ? 8 、 G92 — 坐标系设定指令。如 图 2-19 ? 格式: G92 X40.0 Y30.0 Z25.0 ; ? 在执行该程序时刀具或机床不产生运动。 ? 9 、 G04 — 暂停(延缓)。在一位置停留 不动。 ? 格式: G04 X ( U ) — P — ; ? P 为停留时间或转数。 ? 10 、 G54 ~ G59 — 设定当前坐标系。 ? 11 、车削固定循环指令 ? 格式: G77X ( U ) — Z ( W ) — I — F — ; ? I 表示锥度 如图 2-29 4 2020/4/13 ? 车螺纹固定循环 ? 格式: G78X ( U ) — Z ( W ) — I — F — ; ? 车端面固定循环 ? 格式: G79X ( U ) — Z ( W ) — K — F — ; ? 如 图 2-23 ? 12 、钻镗孔固定循环指令 ? 一般格式: G — G — X — Y — Z — R — Q — P — F — L — ? 孔加工固定循环动作如 图 2-9 ? 深孔加工循环如 图 2-11 ? 镗孔循环如 图 2-13 5 2020/4/13 ? 二、辅助功能指令 M 代码 ? 又称 M 功能、 M 代码。 M00 ~ M99 共 100 种。 如 表 2-5 ? 1 . 程序停止指令 M00 、 M01 和 M02 ? 2 . 主轴转动控制指令 M03 、 M04 和 M05 ? 3 . 换刀指令 M06 ? 4 . 冷却液控制指令 M07 、 M08 和 M09 ? 5 . 主轴夹紧和松开指令 M10 和 M11 ? 6 . 主轴定向停止指令 M19 ? 7 . 子程序调用 M98,M99 6 2020/4/13 ? 1 、 M00 — 程序停止。执行该程序后,机 床停止运转,信息自动保存,利用“循 环启动”才能再次运转。 ? 2 、 M01 — 计划中停。与 M00 相似,但只 有在“选择停止开关”接通后才起作用。 ? 3 、 M02 — 程序结束。表示程序全部结束。 ? 4 、 M03 、 M04 、 M05 — 主轴旋转方向。 M03 、 M04 分别为主轴的顺、逆时针方 向旋转,
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