精密球体研磨机压力控制系统设计.docVIP

第２８卷第１期２０１１阜１月 机 Ｊｏｕｒｎａｌ 电工程 Ｖ０１．２８Ｎｏ．１ ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＪａｎ．２０１ｌ 精密球体研磨机压力控制系统设计水 赵文宏，楼一兵，赵 蓉，杨碧波 （浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部／浙江省重点实验室，浙江杭州３１００１４） 摘要：为解决传统自适应压力控制和ＰＩＤ压力控制下精密磨球机在磨球时出现的诸如响应时问长，控制精度不够高、机械振动过大等问题，将模糊控制技术应用到磨球机的压力控制中。开展了系统输入变量Ｅ、ＥＣ和输出变量ＳＶ模糊化分析，建立了３个模糊变量之间的关系，提出了基于ＤＳＰ芯片的压力模糊控制方法，在Ｍａｔｌａｂ软件的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台上对模糊控制系统性能进行了评价，并进行了在该模糊系统控制下的偏心和双自转式球体研磨加工试验。试验结果表明，该系统实现了快速响应，并且减少了系统振动，提高了压力控制的精度和球体研磨的效率。关键词：系统设计；模糊控制；Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中图分类号：ＴＨｌ６１；ＴＨ３９；ＴＰ２７３ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００Ｉ一４５５１（２０１１）０１—０１１１—０４ Ｄｅｓｉｇｎｏｆｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｇｒｉｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｏｆｐｒｅｃｉｓｉｏｎｂａｌｌ ＺＨＡＯＷｅｎ—ｈｏｎｇ，ＬＯＵＹｉ—ｂｉｎｇ，ＺＨＡＯＲｏｎｇ，ＹＡＮＧＢｉ－ｂｏ（Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ＆Ｚｈｅｊｉａｎｇ ＰｒｏｖｉｎｃｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥ＆Ｍ， ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｔｈａｔｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｄａｐｔｉｖｅｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍａｎｄＰ１Ｄｔｈｅｏｒｙｉｎｅｃｃｅｎｔｒｉｃａｎｄｄｕａｌ－ ｒｏｔａｔｉｏｎｌａｐｐｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｆｏｒｐｒｅｃｉｓｉｏｎｂａｌｌ，ｓｕｃｈａｓｌｏｎｇｒｅｓｐｏｎｓｅｔｉｍｅ，ｌｏｗｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙ，ｌａｒｇｅｓｙｓｔｅｍｖｉｂｒａｔｉｏｎ，ｅｔｅ．，ｔｈｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ ｗａｓ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．Ａｆｔｅｒｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｂｌｕｒｔｉｎｇｉｎｐｕｔｖａｒｉａｂｌｅｓ（Ｅ，ＥＣ）ａｎｄ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂａｓｅｄ ｏｎ ｏｕｔｐｕｔ ｖａｒｉａｂｌｅ（ｓｖ），ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｏｆｔｈｅｅ ｖａｒｉａｂｌｅｓ ｏｎ Ｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．ＡｍｅｔｈｏｄｏｆｆｕｚｚｙｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍＳｉｍｕｌｉｎｋｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｔｈｅｄｅｓｉｇｎ ＷａＳ ＤＳＰｃｈｉｐ．ＴｈｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍＷａｓｅｖａｌｕａｔｅｄ ｗａｓ ｔｈｅ Ｍａｄａｂ，ｔｈｅｌａｐｐｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｆｏｒｐｒｅｃｉｓｉｏｎｂａｌｌｗｉｔｈｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｅｓｔｅｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ Ｃａｎ ｓｈｏｒｔｅｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅｔｉｍｅ，ｒｅｄｕｃｅｓｙｓｔｅｍｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｍａｃｈｉｎｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ， Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ；ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ；Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 这两种成球方式要依赖于球加工时磨盘压力的精 ０ 引言 确、高效控制，对应的磨球机特别是用于粗磨的偏心式磨球机，它的压力具有较大的时变性、非线性，加上用于压力加载的机械传动机构有一定的滞后性∞ｊ，使得这类磨球机械在早期使用简单的压力自适应控制系时，出现系统响应慢、加工效率低、磨球球度差、机械振动很大等问题，之后陈硕、赵文宏等研究人员采用了ＰＩＤ控制策略，减少了设备的振动，并在一定程度上改 精密球在现代工业领域和精密．Ｔ程领域占有十分重要的地位，精密轴承、滚珠丝杠、滚珠导轨等精密机械部件的精度、综合力学性能及寿命等指标很大程度上取决于球的精度¨引。浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室以袁巨龙为首的研究团队对精密球的加工进行了深入的研究，原创性地提出了偏心成球方式和双自转成球方式。 善了球度，提高了材料去除，但是其总的加工效果还不 是十分理想，未能满足精密加工的要求，而模糊控制对 收稿日期：２０１０—０８一０４ 基金项目：浙江省自然科学基金资助项目（Ｙ１０８６８５）；浙江省科技计划资助项目（２００９ｃ３１０１９） 作者简介：赵文宏（１９６９一），男，浙江浦江人，教授级高级丁程师，主要从事单片机、控制系统算法和