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精品文档 参赛密码 （由组委会填写） 究生全国研联届“中关村青杯”十第二 赛建模竞数学 上海电力学院 校学 参赛队 1.王亚楠 李浩然队员姓名 2. 3.吴正阳 精品文档． 精品文档 参赛密码 （由组委会填写） 生国研究”“中关村青联杯全届第十二赛建模竞学数 多列车优化决策问题面向节能的单/ 题目 要：摘 精品文档． 精品文档 关键词：列车；节能优化；惰性控制；巡航控制 精品文档． 精品文档 问题重述一 轨道交通系统的能耗是指列车牵引、通风空调、电梯、照明、给排水、弱电等设备产以上。在低碳环保、40%生的能耗。根据统计数据，列车牵引能耗占轨道交通系统总能耗节能减排日益受到关注的情况下，针对减少列车牵引能耗的列车运行优化控制近年来成为 轨道交通领域的重要研究方向。请研究以下问题： 单列车节能运行优化控制问题一、 站出发到达计算寻找一条列车从A（1） 请建立计算速度距离曲线的数学模型，6秒，站的最节能运行的速度距离曲线，其中两车站间的运行时间为110A7 ”。列车参数和线路参数详见文件“列车参数.xlsx”和“线路参数.xlsx站出发A（2） 请建立新的计算速度距离曲线的数学模型，计算寻找一条列车从645A到达站的最节能运行的速度距离曲线，其中要求列车在A车站停站78秒（不包括停站时间），列车秒，A站和A站间总运行时间规定为22086 .xlsx”。参数和线路参数详见文件“列车参数.xlsx”和“线路参数 多列车节能运行优化控制问题二、，A站出发，追踪运行，依次经过A列列车以间隔当100H={h,…,h}从（1） 29911秒。间秒，最多DAA，……到达站，中间在各个车站停站最少Dmax143min秒。请建立优化模型并寻找使所H隔H各分量的变化范围是H秒至maxmin。要求第一列列车发车时间和最后一列列有列车运行总能耗最低的间隔H站的总运行时间不且从A站到A=63900车的发车时间之间间隔为T秒，1401（包括停站时间）。假设所有列车处于同一供电区段，各2086s变，均为 ”。”和“线路参数.xlsx个车站间线路参数详见文件“列车参数.xlsx补充说明：列车追踪运行时，为保证安全，跟踪列车（后车）速度不能超 其计算方发生追尾事故。以免后车无法及时制动停车，过限制速度， 式可简化如下： 是当前时刻前后车之间的是列车当前位置的线路限速（其中），km/h 2 ，(m)) 距离是列车制动的最大减速度(m/s5040043200至秒，如果高峰时间（早高峰7200秒至12600晚高峰）（2 接上问，分钟，其余时间发车间隔不小于2秒）发车间隔不大于2.5分钟且不小于 5分钟，每天240列。请重新为它们制定运行图和相应的速度距离曲线。 三、列车延误后运行优化控制问题 秒）发车，请建立控制模型，找出在确10i接上问，若列车在车站A延误（j保安全的前提下，首先使所有后续列车尽快恢复正点运行，其次恢复期间耗能最少的 列车运行曲线。 ，严重延误假设0 10s）概率为为随机变量，普通延误（20% （接近下一班，（，不考虑调整），无延误120s10%）0） 10s概率为（超过概率为70%。若允许列车在各站到、发时间与原时间相比提前不超过10秒，根据上述统计数据，如何对第二问的控制方案进行调整？ 精品文档． 精品文档 二 基本假定和符号规定 2.1基本假定 1.假定忽略列车运行过程中的工况转换时间 2.假定忽略列车上空调等设备的能耗 3.假定忽略列车上乘客的体重 4.假定忽略乘客的舒适度 5.假设电网中有足够的消耗电阻来消耗多余的能量 6.假定忽略能量传递对网压的影响 2.2符号规定 文章中所用主要符号与意义说明如表1所示，其他见正文。 表1 符号说明 符名称和意 重G 列车牵引力F 列车制动力B ? 列车总阻力 最大牵引力Fmax )(tv实时速度 最大速度Vmax )a(t实时加速度 a最大加速度 曲率半径 R M 列车质量 E 能耗