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2020-06-11 发布于中国
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6/11/2020 《统计信号处理》实验三《统计信号处理》实验三目的：掌握卡尔曼滤波滤波器的原理；目的：掌握卡尔曼滤波滤波器的原理；内容：用雷达跟踪目标，目标的运动可以看成是在径向和横向内的二维运动，其运动方程和内容：用雷达跟踪目标，目标的运动可以看成是在径向和横向内的二维运动，其运动方程和观测方程分别为：观测方程分别为： s k s k s k T s k ( 1) T ( ) 0 ( 1) 1 0 0 ( ) 0 + 1 0 0 é + ù é ù é ù é ù é ùé ù é ù 1 é ù 1 1 1 ê ú ê ú ê ú ê ú ê úê ú ê ú v k ê ú v k u k v k v k u k ( 1) ( ) ( ) ( 1) 0 1 0 0 ( ) ( ) + 0 1 0 0 1 + 1 1 ê 1 ú ê 1 ú ê 1 ú ê ú ê úê ú ê ú ê ú + + s k s k s k T s k ( 1) T ( )