第8章直流电机的电力拖动总结doc资料.pptVIP

大连理工大学电气工程系 第 8 章 直流电机的电力拖动 8.2 他励直流电动机的起动 8.3 他励直流电动机的调速 8.4 他励直流电动机的制动 8.5 他励电动机在四象限中的运行状态 8.6 并励直流电动机的电力拖动 * 8.7 串励直流电动机的电力拖动 * 8.8 复励直流电动机的电力拖动 8.1 他励直流电动机的机械特性 第 8 章 直流电机的电力拖动 8.2 他励直流电动机的起动 8.3 他励直流电动机的调速 8.4 他励直流电动机的制动 8.5 他励电动机在四象限中的运行状态 8.6 并励直流电动机的电力拖动 * 8.7 串励直流电动机的电力拖动 * 8.8 复励直流电动机的电力拖动 8.1 他励直流电动机的机械特性 电机与拖动 返回主页 大连理工大学电气工程系 8.1 他励直流电动机的机械特性 第8 章 直流电动机的电力拖动 当 Ua、Ra、If = 常数时： 　 n = f (T ) —— 机械特性 = n0－γ T = n0－△n 理想空 载转速 —— 机械特性的硬度 大连理工大学电气工程系 一、固有特性 n0 N 8.1 他励直流电动机的机械特性 nN TN M nM TM N 点：额定状态。 M 点：临界状态。 二、人为特性 1 增加电枢电路电阻 时的人为特性 n0 Ra Ra ＜ (Ra＋Rr)  →γ  →  即机械特性变软。 大连理工大学电气工程系 2. 降低电枢电压时的人为特性 n0 n0 Ua↓ →n0↓ 但γ、 不变 →机械特性的硬度不变。 8.1 他励直流电动机的机械特性 Ua Ua ＜ 3. 减小励磁电流时的人为特性 n0 n0 If If ＜ If  →Φ  →n0  →γ  、  →机械特性变软。 大连理工大学电气工程系 8.1 他励直流电动机的机械特性 【例8.1.1】 一台他励直流电动机， PN = 10 kW， UaN = 220 V，IaN = 210 A，nN = 750 r/min ，求 (1) 固有特性；(2) 固有特性的斜率和硬度 。 解： (1) 固有特性 忽略 T0 ，则 大连理工大学电气工程系 连接 n0 和 N ( TN，nN ) 两点即可得到固有特性。 (2) 固有特性的斜率和硬度 E = CEΦ nN 8.1 他励直流电动机的机械特性 = 0.254×750 V = 190.5 V 大连理工大学电气工程系 8.2 他励直流电动机的起动 起动性能 ① 起动电流 IST ② 起动转矩 TST 直接起动 起动瞬间： n = 0，E = 0， 对于他励电机 = (10 ~ 20) IN —— 换向决不允许! T = TST = CTΦ IST = (10 ~ 20) TN 一、降低电枢电压起动 需要可调直流电源。 第8 章 直流电动机的电力拖动 大连理工大学电气工程系 第8 章 直流电动机的电力拖动 二、增加电枢电阻起动 1. 无级起动 起动时起动变阻器由最大电阻调至零。 起动变阻器的最大电阻 Ra 的估算公式 大连理工大学电气工程系 T1 (I1) a1 a2 (1) 起动过程 ① 串联 (RST1+RST2) 起动： Ra2 = Ra＋RST1＋RST2 起动转矩 (电流)：T1 (I1) = (1.5 ~ 2.0) TN (IaN) ② 切除 RST2 ：Ra1 = Ra＋RST1 切换转矩 (电流)： T2 (I2) = (1.1 ~ 1.2) TL (IL) b2 b1 8.2 他励直流电动机的起动 If ＋ Ua － Ia ＋ Uf － RST1 RST2 b a 2. 有级起动 Q 1 Q 2 大连理工大学电气工程系 ③ 切除 RST1 ：Ra0 = Ra 8.2 他励直流电动机的起动 If ＋ Ua － Ia ＋ Uf － RST1 RST2 起动 a1 点 瞬间 n 不变 b1 点 c c1 c2 p c1 点 瞬间 n 不变 Q 1 Q 2 大连理工大学电气工程系 ②求出起切电流（转矩）比： ③ 确定起动级数m (2) 起动电阻的计算 ① 选择起动电流 I1 和切换电流 I2 I1 (T1) = (1.5 ~ 2.0) IaN (TN)