CH12电动机控制系统的数字仿真幻灯片资料.pptVIP

第12章 电动机控制系统的数字仿真;12.1 概述;12.2 面向微分方程的数字仿真;12.2.2 欧拉法;12.2.3 龙格－库塔法;12.3 面向结构图的数字仿真;12.3.1 线性系统的数字仿真;对于二阶振荡环节 ，可以用两个 串联 ，并加上一个负反馈来表示。如图12-1所示 以单闭环直流控制调速系统为例介绍面向结构图的数字仿真程序的编制过程，系统构成图示于图12-2;环节组成：速度调节器、整流器、电动机（用两个基本环节组成）、速度反馈 输入输出关系： （12-6） 写成矩阵形式为： 即（A+Bs）y＝（C+Ds）u （12-8） ;令 系统各环节的连接关系为： 矩阵形式为： 即 （12-12） 将12-12代入12-8，整理得 ;写成状态方程的形式，即 （12-16）