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可见光定位系统软件设计与实现 摘要：在科学技术飞速发展的现代，人们对于室内定位的需求不断提高。而传统的无线通信和定位设备在微波受限环境中使用受到限制。作为一种新兴的照明方式，发光二极管(Light Emitting Diode，LED)在实现照明的同时，可同时提供通信和定位功能。 本文主要研究了一种能在满足室内照明要求的条件下，利用照明用的LED同时实现通信和定位功能的融合系统。针对传统的室内可见光三边定位算法存在的缺点，本文实现了一种基于距离加权的室内可见光定位算法以及一种基于差分修正的室内可见光定位算法，同时搭建了实验系统，对算法进行了验证。基于距离加权的室内可见光定位算法，其原理是通过引入与估计距离相关的加权因子，对定位坐标进行调整。该算法可以在满足室内照明需要的LED分布情况下，实现传统三边定位算法所能实现的最佳定位效果，大大提高了传统三边定位算法的普适性。基于差分修正的改进算法有别于传统的三边定位算法，是通过将参考的节点到接收机的测量距离与实际距离相减得到差分修正值，并按比例对LED到接收机的距离进行差分修正的。经仿真和实验验证，该算法能够较好地抑制接收端RSS的随机波动，提高定位系统的精确度。 本文在空间大小为80cm*80cm*80cm的黑箱中进行定位算法的实验测试，LED在黑箱顶部分布，坐标为(20,20)，(60,20)，(60,60)，(20,60)。实验的测试结果显示传统三边定位算法的最大误差为3.24cm，加权算法的最大误差为3.16cm，差分算法的最大误差为2.50cm，与理论相符。 关键词：LED 可见光定位 距离加权 差分修正 第1章 绪论 近年来，随着科学技术的快速发展，通信和室内定位服务也随之成为人们日常生活的一部分。在商场，博物馆等大型公共建筑中的室内通信、定位、导航等的需求也正不断增加。作为一种新兴的照明方式，发光二极管(Light Emitting Diode，LED)的面世使得可见光通信和定位成为可能。由于LED相较传统光源具有更快的响应速率和更高的光照效率，所以能够在照明的同时实现数据传输的功能。在频谱资源日益稀缺的情况下，使用LED光源进行通信可以有效地缓解这一现状。本文实现了一种可见光通信和定位的集成系统(Visible Light Communication Position System)，并针对传统定位算法的不足提出了两种改进算法，提高了室内可见光定位的普适性和可靠性。 1.1室内定位技术概述 定位技术具有很高的需求和应用前景。目前，应用最广泛的定位技术是以全球定位系统(Global Positioning System，GPS)为代表的卫星定位系统，在户外定位可以成功应用并取得了很好的定位效果。但由于GPS定位主要依赖于无线电波传输，在室内覆盖较小[1]。且由于室内人员及物品的移动较为频繁，环境复杂多变，信号会受到多径效应、非视距传播效应、吸收效应等因素的影响[2]，GPS信号会被吸收，导致接收端信号强度不够，造成定位误差急剧增大，故卫星定位技术无法应用于室内环境。 目前几种主流的室内定位技术包括射频识别( Radio Frequency Identification，RFID)技术、超声波定位技术、红外线(Infrared Radiation，IR)室内定位技术、蓝牙技术、无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)技术和超宽带技术。射频识别技术能够自动识别目标并获取其信息，其原理是利用了电磁的耦合及雷达反射的传输特性[3]，但由于其功耗较大，相应的硬件成本较高，此外产生的强电磁辐射容易影响其他电子系统，故不适宜在机场、医院等电磁敏感的环境下使用。超声波定位系统的主要原理是通过发射端向接收端发射超声波进行测距，随后通过三边定位法确定接收端的位置，具有高精度的特点。但由于超声波定位容易受到障碍阻挡以及墙壁的反射效应的影响，故在复杂室内环境中定位精度下降明显。红外线室内定位技术是利用周期性发送具有身份识别功能的红外线信号进行定位的，但由于红外线的传输距离较短，且容易受到障碍物的干扰，所以红外线室内定位技术的实用性不高。蓝牙定位技术的原理是利用各种电子设备短距离无线数据连接，通过测量接收信号强度或者数据传输时间来推算传输距离，从而进行室内定位的方法，具有易于集成的优点，但是蓝牙技术在复杂室内环境中的稳定性较差。WiFi定位技术和蓝牙定位技术的原理相似，都是通过测量接收信号强度来进行定位的。WiFi技术具有高速率，可经过非视距链路传输，成本低等优点，但其对多径效应的抗性较差，容易受到其他信号造成的串扰而影响定位精度。超宽带(Ultra Wideband，UWB)技术作为一种全新的通信技术，有别