智能车摄像头设计.pptxVIP

第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计 ;第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计;第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计;;7.1 机械设计 ;7.1 机械设计 ;7.1 机械设计;7.1 机械设计;7.1 机械设计;7.1 机械设计;7.2 硬件设计 ;7.2 硬件设计 ;7.2.1 HCS12控制核心;7.2.1 HCS12控制核心;7.2.1 HCS12控制核心;7.2.2 电源管理单元;7.2.2 电源管理单元;7.2.2 电源管理单元;7.2.3 路径识别单元 ;7.2.3 路径识别单元;7.2.3 路径识别单元;7.2.3 路径识别单元;7.2.3 路径识别单元;7.2.3 路径识别单元;7.2.3 路径识别单元;7.2.3 路径识别单元;7.3 软件设计 ;7.3 软件设计;7.3 软件设计;7.3.1 初始化算法;1．锁相环的设置;2．脉冲宽度调制（PWM）初始化 ;3．定时中断及输入捕捉通道的初始化 ;4．A/D转换模块初始化 ;5．外部中端（IRQ）的初始化 ;7.3.2 图像采集算法 ;7.3.2 图像采集算法;7.3.2 图像采集算法;7.3.2 图像采集算法;7.3.2 图像采集算法;7.3.2 图像采集算法;7.3.2 图像采集算法;7.3.2 图像采集算法;7.3.3 黑线提取算法 ;7.3.3 黑线提取算法;二值化算法 ;2．直接边缘检测算法 ;2．直接边缘检测算法;2．直接边缘检测算法;3．跟踪边缘检测算法 ;3．跟踪边缘检测算法;3．跟踪边缘检测算法;7.3.4 图像滤波算法 ;7.3.4 图像滤波算法;7.3.4 图像滤波算法;7.3.4 图像滤波算法;7.3.5 控制策略及控制算法 ;1．赛道参数的计算;1．赛道参数的计算;（1）偏差的计算;（2）曲率的计算;2．转向控制 ;（1）分段比例控制;（2）前馈补偿控制;3．速度控制 ;（1）模糊控制设定速度;（1）模糊控制设定速度;（2） PID控制调整速度;（2） PID控制调整速度;思考题 ;思考题;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。5月-205月-20Saturday, May 2, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。09:29:2809:29:2809:295/2/2020 9:29:28 AM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。5月-2009:29:2809:29May-2002-May-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。09:29:2809:29:2809:29Saturday, May 2, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。5月-205月-2009:29:2809:29:28May 2, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。02 五月 20209:29:28 上午09:29:285月-20 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。五月 209:29 上午5月-2009:29May 2, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020/5/2 9:29:2809:29:2802 May 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。9:29:28 上午9:29 上午09:29:285月-20 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。5/2/2020 9:29:28 AM09:29:2802-5月-20 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。5/2/2020 9:29 AM5/2/2020 9:29 AM5月-205月-20 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。02-May-2002 May 20205月-20 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Saturday, May 2, 202002-May-205月-20 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。5月-2009:29:2802 May 202009:29