三菱PLC基础培训2教学提纲.ppt

可编程控制器及其系统;第3章 三菱FX系列PLC的指令及编程 3.1 FX系列PLC概述 3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.3 FX系列PLC的基本指令 3.4 定时器与计数器的编程 3.5 编 程 举 例 3.6 FX系列PLC的应用指令及其编程 3.7 FX系列PLC的常用特殊功能模块 ;3.1 FX系列PLC概述 3.1.1 FX系列PLC的主要特点 3.1.2 FX系列PLC的主要性能 ;3.1 FX系列PLC概述 在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。 FX系列PLC的型号命名基本格式如下：;序列号：如 0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O总点数：10 ～ 256 设备类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出方式：R—继电器输出（有接点、交流、直流负载两用） S—三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用） T—晶体管输出（无接点，直流负载用） ; 若“特殊品种”处无符号，表示交流100/200V电源，直流24V 输入，横式端子排，继电器输出时为2A/1点，晶体管输出时为0.5A/1点，可控硅输出时为0.3A/1点。 ;例1：FX 2N-48MRD 含义：FX 2N系列，输入输出总点数为48点，M:基本单元, R:继电器输出，D:DC电源，DC输入的基本单元。 例2：FX -4 EYSH 含义：FX 系列，输入点数为0点，EY:输出4点，S:可控硅输出，H:大电流输出扩展模块。 FX 还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照 FX 系列PLC产品手册。;FX2N系列PLC外部结构;3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.2.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 3.2.2 辅助继电器（M） 3.2.3 定时器（T） 3.2.4 计数器（C） 3.2.5 寄存器（D/V/Z ） 3.2.6 状态（S） 3.2.7 指针（P、I） 3.2.8 常数（K、H）;软元件：用户使用的每一个输入、输出端子和内部的每一个存储单元。各种元件具有各自的功能和地址号。 3.2.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） * 输入继电器（X）和输出继电器（Y）用于PLC的CPU和外部用户之间的数据传送。 * PLC主机上有许多标有输入/输出地址号的接线端子。输入端子用于可编程控制??从外部开关接收信号，输出端子用于PLC向外部负载发送信号。 * 以八进制数字编号。 * 基本单元的输入和输出总点数128点（FX2N-128M),可扩展到256点。（地址顺序排列）;采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。 对于晶体管输出其公用端子更多。 ·端子为空端子，在外部配线工作中作中继端子使用。 ;图3.143 FX2N系列PLC扩展设备的配置实例;（2）输 出 继电器（Y） * 输出继电器有一对输出接点与PLC的输出端子相连直接驱动负载。 * 输出继电器的线圈由程序执行结果驱动。 * 内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用。（触点的状态对应输出元素映像寄存器中该元件的状态） * 地址采用八进制编号。;3.2.2 辅助继电器（M） 辅助继电器是一种内部的状态标志，它相当于继电器控制系统中的中间继电器，用于信息的传递、转移等功能。 * 线圈被PLC内的各种软元件的触点驱动。（即与输出继电器一样由程序驱动。） * 内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用，不能驱动外部负载。 * 地址采用十进制编号。;（1）输入继 电 器（X） * 输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。 * 其线圈（在梯形图中不会出现）与PLC的输入端子相连，由外部信号驱动（不能在程序内部用指令驱动），有ON/OFF两种状态。 * 它具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。 * 输入继电器触点不能直接驱动负载。 * 地址采用八进制编号。;普通用途;1）触点利用型：用户只能用其触点，线圈由PLC自动驱动。 ①M8000、M8001：运行监视继电器 （在运行时接通）;图3.5 M8002、M8003的动作时序;图3.3 保持型辅助继电器电路及其动作时序 这是一种运行时 自保持电路，当停电时，造成系统停止，但后备电池接上保持M7