哈尔滨工业大学2010现代控制理论基础考试题B卷及答案.docVIP

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2020-06-14 发布于天津
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哈尔滨工业大学2010现代控制理论基础考试题B卷及答案.doc

分一本题满分请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程其中状态变量的设置如图所示系统的输出变量为流经电感的电流强度解答根据基尔霍夫定律得输出方程为改写为写成矩阵形式为二本题满分分单输入单输出离散时间系统的差分方程为回答下列问题求系统的脉冲传递函数分析系统的稳定性求系统的状态空间表达式取状态变量为分析系统的状态能观性解答在零初始条件下进行变换有系统的脉冲传递函数系统的特征方程为所以离散系统不稳定特征根为可以得到由由已知得于是有又因为所以状态空间表达式为系统矩阵为输出矩阵为能观性矩阵为系

10分）一．（本题满分请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感的电流强度。L2 【解答】根据基尔霍夫定律得：u?Lx?Rx?x?3111 ?xRx?Lx?? 3222 ?xCx?x??231 11R?u??x?x?x? 113LLL ?1111R?x??x?x? 223y?x ，输出方程为改写为LL ?222?11x?x?x? 321CC ? 写成矩阵形式为 ?R1??1??0????? LL?? ???11Lxx??????111 ?1R??????x?0ux?0???

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