电气控制与PLC(三菱)（PPT58页).pptxVIP

学习目标;电气控制与PLC（三菱）;编程的基本原则;水平不垂直;线圈右边无接点;左大右小，上大下小;双线圈输出不可用;输入信号的最高频率问题;例1改错;例3 写出语句表并比较;例4;例5;;梯形图应用经验法编程 ——必须掌握的基本程序;一、启动、保持和停止电路;一、启动、保持和停止电路;二、三相异步电动机正反转控制电路;二、电动机正反转控制（PLC）; 如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。 如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。 ;三、多继电器线圈控制电路;四、多地控制电路;五、互锁控制电路;六、顺序起动控制电路;七、集中与分散控制电路;八、自动与手动控制电路;九、闪烁电路;十、延合延分电路;十一、定时范围扩展电路;十二、多个定时器组合电路;十三、定时器和计数器组合;十四、分频电路;二、PLC程序设计方法;（一）PLC经验法设计梯形图：利用主控指令对电机Y—△启动控制;（一）经验法设计梯形图：利用主控指令对电机Y—△启动控制;（一）经验法设计梯形图：利用主控指令对电机Y—△启动控制;（一）经验法设计梯形图：利用主控指令对电机Y—△启动控制;任务五：三菱FX系列可编程控制器的应用;步进指令及状态编程法;S10;许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。 步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。;顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）等要素组成。 步与步之间实现转换应同时具备两个条件： (1) 前级步必须是活动步。 (2) 对应的转换条件成立。; STL指令的含义是提供一个步进触点，其对应状态的三个要素均在步进触点之后的子母线上实现。若对应的状态是开启的(即“激活”)，则状态的负载驱动和转移才有可能。若对应状态是关闭的，则负载驱动和状态转移就不可能发生。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于激活且转移条件成;2．步进结束指令[RET] RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 3．步进指令的使用说明 (1) 对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步，与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必须使用步进结束指令RET，返回主母线。 (3) STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T、C等元件的线圈。 ;3．步进指令的使用说明 (1) 对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步，与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必须使用步进结束指令RET，返回主母线。 (3) STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T、C等元件的线圈。;步进指令及状态编程法;根据十字路口交通信号灯的控制要求，可作出信号灯的控制时序图如图所示。;1 选择性分支与汇合;X0为ON时执行图 (a)，X10为ON时执行图 (b)，X20为ON时执行图 (c)。X0，X10，X20不能同时为ON。 S50为汇合状态，可由S22、S32、S42任一状态驱动。 ;2 并行分支与汇合流程的编程应用 ;并行分支与汇合流程的编程应用;五、选择序列结构;六、并行序列结构;七、 子步结构;八、跳步、重复和循环序列结构;绘制顺序功能图的注意事项;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。五月-20五月-20Saturday, May 23, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。01:22:5901:22:5901:225/23/2020 1:22:59 AM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。五月-2001:22:5901:22May-2023-May-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错