电气培训_轧辊磨床培训_倍福V00（PPT39页).pptxVIP

倍福TwinCAT快速入门培训大纲： 轧辊磨床数控系统 —倍福部分了解倍福TwinCAT系统，简单了解一些编程语言，会利用TwinCAT软件查找故障源头。本节内容简介倍福TwinCAT快速入门一、BC耦合器和工业PC工业PC C5102系列现场主要用的光纤和以太网耦合器二、TwinCAT系统简介程序安装后，主要程序功能如下 TwinCAT System Manager（系统管理器）利用本程序的帮助，分配物理I/O地址（现场总线）到逻辑过程变量（PLC程序）。该分配称为映射，实时特性也在此定义。 TwinCAT PLC Control （PLC控制）该软件为IEC61131-3的开发工具。PLC程序均在此编写和测试。 TwinCAT 系统控制 除可见的程序之外 ，还有后台运行的隐藏的任务和驱动。TwinCAT 系统控制管理这些程序。 TwinCAT Scope View 观察器利用TwinCAT观察器的帮助，过程值可以利用图形的方式实时显示。动态轴的值完全可以检测。Windows XP中的TwinCAT 系统启动后，TwinCAT实时服务器图标显示在任务条的右侧，颜色指示系统的工作状态。它可以是“运行”（绿色）“启动”（黄色）和“停止”（红色）状态中的一种。2.1 TwinCAT系统管理器TwinCAT系统管理器主要负责硬件组态与I/O的映射。特性：—连接I/O设备和任务变量—连接各任务之间的变量—相容数据和过程映像的交换开放性：支持几乎所有的现场总线—Lightbus—Profibus—InterBus—EtherCAT 等在新分析：—在线观察窗—强制和写人物变量及I/O设备。2.2 TwinCAT PLC Control（PLC 控制）先进的PLC编程系统：—符合IEC61131—3标准的5中编程语言—（IL、ST、LD、FBD、SFC）—强大的苦管理器—自由在线调试—先进的PLC调试器：—监视器—流程控制 —单步运行、断点 —监视列表—采样跟踪、示波器—在线读写，强制，在线变更—通过TCP/IP实现世界范围的远程连接2.3 进入TwinCAT系统环境的方法1）通过开始菜单栏2）通过桌面右下角的TwinCAT图标2.4 TwinCAT 系统图标2.5 TwinCAT System Properties（系统属性）三、TwinCAT 软件使用方法3.1 系统管理器（System Manager）使用方法1、目标系统选择→2、单击OK3.2 TwinCAT PLC Control 使用方法1、打开PLC程序2、选择PLC目标运行系统3、编译并保存4、登录目标系统，下传程序。5、运行PLC，并创建引导程序。4、编程语言简介TwinCAT　PLC　Control　支持所有的IEC61131-1编程语言。有两种文本编程语言和三种种图形编程语言。文本编程语言指令表（IL）和结构化语言（ST）图形编程语言功能块图（FBD）、梯形图（LD）和顺序功能图（SFC）。４.１　指令表（IL)指令列表与 STEP5 编程语言非常相似 每条指令都从一个新行开始并包含一个操作和一个或几个操作数 一条指令之前可以放置一个标号 ， 后跟一个冒号。 注解必须是一行中的最后一个元素。程序示例如下：４.２　结构化语言（ST）在该种编程语言中 ，我们仍然说它是高级编程语言的原因是 ， 它不是 “面向机器 ”的命令 。相反，可以用 简短的指令创建功能强大的命令串。它可以和来自 PC 领域中的 Basic, PASCAL 和 C 等高级编程语言相媲美。４.３　功能块图在 PLC 用功能块图编程的背后，其基本思想是：程序是结构化的，面向功能的，逻辑顺序级联 (网络)。在一个网络之内，执行方向始终是从左到右，所有的输入值必须在功能块执行之前产生。只有在所有元素的输出值都计算完成的情况下，才能对网络进行评估。４.４　梯形图 (LD)?梯形图形式表示的逻辑顺序来源于工厂电气工程。该表达方式非常适合于 PLC 程序中实现继电开关控制。其过程仅限于布尔信号０和１示例：４.５顺序功能图 (SFC)当需要顺序编程时，选择顺序功能图是合适的。复杂的任务被清楚地分割成部分程序(步骤)，在这些步骤间的顺序被图形化定义。步骤自身可以用不同的编程语言创建 (ST, IL,…) 或 也可以再次用 SFC 表示。示例如下：SFC 程序基本由步骤 、转换条件和它们之间的连接组成 。每个步骤都分配了一组命令。这些命令在该步骤被激活时执行 。转换条件必须被填充以确保下一步骤能被执行。步骤和转换条件可以用任何选定的语言编写。５、应用TwinCAT排查故障1、已知故障ID 11000砂轮故障2、打开TwinCAT PLC 控制3、打开Resources（资源）选项卡→打开Errors→按照故障ID找到