27车载网络协议标准第四讲.pptVIP

2.6 车载网络协议标准 2.6.1 SAE 分类总线 SAE 车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为 A 、 B 、 C 三类。 A 类 ：是面向传感器 / 执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常 小于 10kb/s ，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等控制； B 类：是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般在 10kb/s 到 125kb/s 之间。主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等 系统； C 类：是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在 125kb/s 到 1Mb/s 之 间 ， 主 要 用 于 牵 引 控 制 、 先 进 发 动 机 控 制 、 ABS (Anti-lock Braking System) 等系统。 1 A 类总线 A 类标准和协议及其特性的比较 LIN 总线 LIN(Local Interconnect Network) 是在 1999 年由欧 洲汽车制造商 Audi 、 BMW 、 DaimlerChrysler 、 Volvo 、 Volkswagen 和 VCT （ Volcano Communications Technologies ）公司以及半导体厂 商 Motorola 共同组成的 LIN 协会的努力下推出的开放 式的低成本串行通信标准，从 2003 年开始得到使用。 LIN 网络的典型应用 2 B 类总线 B 类标准和协议及其特性 的比较 ? B 类标准在轿车上应用的是 ISO11898 ，传输速率在 100Kb/s 左右，在卡车和大客车上应用的是 SAE 的标准 J1939 ，传输速率是 250Kb/s 。 ? GM 、 Ford 和 DC 等公司目前在许多车型上都已经开始使 用了基于 ISO11898 的标准 J2284 ，它的传输速率是 500Kb/s 。 3 C 类总线 C 类标准和协议及其特性 的比较 2.6.2 诊断总线 ? 使用排放诊断的目的主要是为了满足 OBD-II (On Board Diagnose) 、 OBD-III 或 E-OBD(European-On Board Diagnose) 标准。 ? J1850 作为满足 OBD-II 的诊断通讯标准。欧洲汽车厂商则抵制 J1850 ， 使用自行开发的 ISO 9141 [22] 和 ISO 14230 [23] 。 ? 许多汽车生产厂商都采用 ISO14230 (Keyword Protocol 2000) 作为 诊断系统的通信标准，它满足 OBD-II 。 ? 到 2004 年，美国三大汽车公司将对乘用车采用基于 CAN 的 J2480 诊断 系统通信标准，它满足 OBD-III 的通信要求。 ? 欧洲汽车厂商已经开始使用一种基于 CAN 总线的诊断系统通信标准 ISO15765 [5] ，它满足 E-OBD 的系统要求。 现有诊断系统总线标准的使用情况 诊断系统总线标准和协议及其特性 2.6.3 多媒体系统总线 1 汽车多媒体系统：语音系统、车载电话、音响、电视、 载计算机和 GPS 等系统 2 多媒体网络和协议分类 ? 低速 高速 无线 ? SAE IDB-C IDB-M IDB-Wireless ? 远程通讯 音频 MP3 ? 诊断 视频（ DVD 等） ? 通用信息 ? 传输速率在 250Kb/s 到 100Mb/s 之间 3 多媒体系统总线标准的情况 4 多媒体系统总线标准和协议及其特性 ? D 2 B 基于光纤，一般用于连接多媒体设备，比如 CD 播放 器、语音控制单元、电话和互联网等 [18] 。它从 1999 年 开始就被用到了梅赛德斯（ Mercedes ）公司的 S 级轿车 中。 ? MOST 则是一种组建车内 LAN （ Local Area Network ：局 域网）的总线，位速率高达 24Mb/s ，一般用来连接导 航系统和无线通讯设备。目前，戴姆勒－克莱斯勒和 宝马（ BMW ）等欧洲汽车厂商均在计划推广使用 MOST 总 线。 ? USB 主要用来实现车载计算机与相关外围设备的连接。 ? IEEE 1394 一开始被称作“火线”（ Firewire ），它早 在 1995 年就已