赫尔默特方差分量估计文档推荐 .pdfVIP

1 赫尔默特方差分量估计 我们知道， 平差前观测值向量的方差阵一般是未知的， 因此平差时随机模型都是使用观 测值向量的权阵。 而权的确定往往都是采用经验定权， 也称为随机模型的验前估计， 对于同 类观测值可按第一章介绍的常用定权方法定权； 对于不同类的观测值， 就很难合理地确定各 类观测值的权。 为了合理地确定不同类观测值的权， 可以根据验前估计权进行预平差， 用平 差后得到的观测值改正数来估计观测值的方差， 根据方差的估计值重新进行定权， 以改善第 一次平差时权的初始值， 再依据重新确定的观测值的权再次进行平差， 如此重复， 直到不同 类观测值的权趋于合理，这种平差方法称为验后方差分量估计。此概念最早由赫尔默特（） 在 1924 年提出，所以又称为赫尔默特方差分量估计。 一、赫尔默特方差分量估计公式 为推导公式简便起见，