机械原理09本科-凸轮.ppt

a d d 0 H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 S d V d 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d 0 p H w 2 d 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 p 2 H w 2 2 d 0 2 0 1 2 3 4 5 6 特点 : 加速度变化连续平缓 . 始、末点有柔性冲击 . 适于中低速、中轻载 . 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d 0 7 8 2. 正弦加速度（摆线）运动规律 推程： s ＝ h [ δ / δ 0 - sin ( 2π δ / δ 0 ) /2π ] v = hω [ 1 – cos ( 2π δ / δ 0 )] / δ 0 a = 2 πhω 2 sin ( 2π δ / δ 0 ) / δ 0 2 回程方程请自行写出。 s δ v δ δ a h δ0 v max =2h ω / δ0 a max =6.28 hω 2 / δ 0 正弦加速度（摆线） 运动规律 无冲击，但 a max 较大。适用于高 速凸轮。 几种常用运动规律的比较 H 等速 余弦 d 0 等加 正弦 等速的 a max 最小 , 省力 . 正弦的 a max 最大 . a S d a d 等速的 V max 最小 , 安全。 d 0 等加速的 a max 最小， 惯性小； 等速的 a →∞ ； 正弦的 a 连续。 ( 动量 mV max 最小 , V d 即冲力 F = mV/t 最小 .) ( 三 ) 改进型运动规律 将几种运动规律组合，以改善 运动特性。 + ∞ - ∞ 正弦改进等速 v s a δ δ δ h o o o δ 0 按凸轮机构的工 作要求选择一种 运动规律为主体 运动规律，然后 用其他运动规律 与之组合，以改 善运动特性。 二、推杆运动规律的选择 1 . 若只要求凸轮转过一角度 δ 0 时，从动件完成一 行程 h 或摆角 ? ，对运动规律并无严格要求。则应选择 直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲线，如 夹 紧凸轮 。 2 . 若 对从动件运动有要求，则应严格按工 作要求的运动规律来设计凸轮廓线。如 刀架进 给凸轮 。 一 . 凸轮廓线设计方法的基本原理 § 9 － 3 凸轮轮廓曲线的设计 反转原理： - ω ω 给整个凸轮机构施以 - ω 时， 不 影 响 各 构 件之间的相对运动， 此时，凸轮将静止， 而从动件尖顶复合运 动的轨迹即凸轮的轮 廓曲线 。 凸轮廓线的设计方法： 作图法 解析法 二、用 作图法 设计凸轮廓线 1 、直动尖顶推杆盘型凸轮机构 对心 尖顶推杆盘型凸轮机构 0 ～ 180 ? 等速上升 H 180 ? ～ 210 ? 远停程 210 ? ～ 300 ? 等速下降 H 300 ? ～ 360 ? 近停程 例 : 已知 r 0 、 h 、 w 的方向、从动杆运动规律和 凸轮相应转角 : 凸轮转角 从动杆运动规律 解 : 1. 以 m S = ¨¨ 作位移曲线 . S d 0 360 0 180 0 210 0 300 0 H 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2. 以同样的 m S 作凸轮廓线 w 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 、滚子推杆盘形凸轮机构 分析： ? 1 1 A 3 2 e o ◇滚子中心 ? 推杆的运动规律 ◇中心轨迹与凸轮实际廓线 ? 等距曲线 ◇中心轨迹 ? 尖顶的凸轮廓线 ? 理论廓线 以理论廓线为圆心，以滚 子半径 r r 为半径作一系列 小圆的包络线 ? 实际廓线 理论廓线 实际廓线 r 0 设计步骤： x y r 0 B 0 ? ? 理论轮廓曲线 ? 实际轮廓曲线 （ 1 ） 求出滚子中心的轨 迹 ? （ 称为理论轮廓 ）； （ 2 ） 再求滚子推杆凸 轮的工作轮廓曲线（ 称为实际轮廓曲线， 与 理论轮廓互为等距 曲线； ）。 r r 注意： 凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线的最小向径。 3 、平底直动推杆盘型凸轮机构 - w 2 1 - w 2 1 180o 120o 设计步骤： ①选比例尺 μ l 作基 圆 r 0 、导路初始位置。 ②反向等分各运动角。 ③ 确 定 反 转 后 ， 从 动 件 平 底 直 线 在 各 等 份 点 的 位 置。 ④作平底直线族 的内包络线。 δ y x B 0 三 . 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 例：偏置直动滚子推杆盘 形凸轮机构 由图可知： s 0 ＝ (r 0 2 -e 2 ) 1/2