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云冈石窟测绘方法的新尝试
三维激光扫描技术在石窟测绘中的应用
云冈石窟研究院
对云冈石窟进行的全方位的系统测量,是石窟文物保护管理工作的需要。考古研究、文物档案的建立、维修设计与施工、文化出版等,均离不开通过准确测绘得到的文物实测图件。因此获得准确的文物测绘图件,是文物保护管理单位最重要的工作之一。
对云冈石窟进行系统的测量工作,始于20世纪30~40年代。日本学者利用日军占领大同的时机,以手工方法对石窟进行了测绘,并将绘制的图件122幅,发表于 云冈石窟 公元五世纪中国北部佛教石窟寺院的考古调查报告 。1960~1963年,中国古代建筑修整所(中国文化遗产研究院前身)杨玉柱等学者对云冈石窟进行了新中国成立后的首次系统测绘,分别绘制第7、8窟,第9、10窟,第14窟,第15窟,第20窟,第39窟等洞窟的实测图60张。历史上的这两次测绘均为传统手工方法,它们存在着明显的弱点,如:接触文物测量,易使文物受到人为损害,且速度慢、周期长、精度低、适用范围小等等。其两次测绘均没有绘制石窟立面全图,这是因为石窟群不仅东西长度大(近1
[1]
千米),而且崖壁高(最高处近40米),手工操作具有极大难度因而无法完成。
1986~1988年和1994年,由建设部城市综合遥感与制图中心对云冈石窟部分洞窟进行近景摄影测绘。先后绘制第5、6窟,第12窟,第20窟和第1、2窟,第3窟,第4窟等洞窟的实测图87张,其中1986年完成的部分测绘图,先后发表于 中国石窟!云冈石窟 和申报世界遗产文本 云冈石窟 中,其准确程度较高。然而经过仔细核对,1994年完成的第1窟至第4窟的测绘图,虽然图的整体尺寸框架没有差错,但由于绘图技术人员不熟悉云冈艺术特点,所有提供的线描图,几乎都出现了与洞窟艺术造像不相符的情况。因而,这次测绘结果没有通过评审。事实证明,虽然近景摄影测绘能够满足石窟寺的准确测绘记录要求,但由于其最终的图件形式为线描图,往往在前期做了大量工作,而在后期描图过程中缺乏既具有美术绘画功底又熟知石窟艺术的考古人员参与,终使图件成果无法使用,造成人力、物力、财力的浪费,给工作带来损失。
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?云冈石窟测绘方法的新尝试
由于云冈石窟规模宏大,洞窟形制多样,造像形式复杂,而以往的测绘或是不全面,或是不准确,或是不规范,不能满足开展业务和研究的需要。为此,我院于2004年引入三维激光扫描测绘技术,以期在石窟的测
量方面有所创新和突破,从而为文
物档案的建立、石窟保护、考古研
究、数字化云冈的制作提供可靠、
坚实的基础。
激光测量技术出现于20世纪
80年代,90年代以后引入我国。由
于激光具有单色性、方向性、相干
性和高亮度等特性,将其引入测量
装置中,在精度、速度、易操作性等
方面均表现出巨大的优势。随着激
光技术、半导体技术、微电子技术、
计算机技术、传感器等技术的发展
和应用需求的推动,激光测量技术
也逐步由点对点的激光测距装置,
发展到采用非接触主动测量方式快速获取物体表面大量采样点三维空间坐标的三维激光扫描测量技术。2005年,以三维激光扫描测绘技术制作的云冈石窟立面正射影像图,
全面准确地记录了
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期
图六第1
窟中心塔柱东面人形
这一大型石窟群立面的具体尺寸、洞窟布局及其相互关系、洞窟外部形态和石窟群整体形象[2],这是云冈石窟的首张比例尺寸准确、外部形象清晰的测绘全图(图一)。
激光扫描技术对云冈石窟的三维测绘,为全面准确记录洞窟现状提供了条件。
一是实现了洞窟内部的数字化虚拟漫游。我院研究人员完成的 数字云冈示范研究 课题,通过激光测绘点云图以及数码摄影机提供的影像资料,将云冈第2窟以虚拟形式展示。不同于普通三维虚拟漫游制作的是在计算机上,这一成果不仅让阅读者如身临其境,并且还可以通过微机工具测量窟内各位置的准确尺寸及其比例关系。完成了洞窟内部的真正数字化。
二是获得了比例尺寸准确的壁面正射影
像图。一个完整的壁面点云,经过建立三角网模型后,将若干张高清晰数码照片纹理映射到模型上(由点云模型对照片进行纠正)后,就可获得一张高清晰的壁面正射影像图。这样的图件不仅比例尺寸准确、纹理清晰,其色彩也近似文物本体面貌,较之人工测绘的线描图,有更多的文物信息体现其中(图二)。如将其置入普通计算机CAD软件中,读者即可获得该影像图中的各种所需数据了。同时,一幅客观准确反映洞窟壁面的正射影像图,不仅可以记录当时文物的保存状况,还可以记录该壁面的病害状态。根据针对性的设计,在壁面正射图的相应位置涂以标记和颜色(图三),以表示其位置的病害状况,能够帮助人们了解和治理洞窟病害。
三是根据激光扫描测绘技术提供的点云
图七
第1窟中心塔柱南壁门楣
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图一二第
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