汽车倒车测距仪毕业设计开题报告.pdfVIP

本科生毕业设计（论文）开题报告 毕业设计题目： 汽车倒车测距仪的研究 学 院： 信息科学与工程学院 专业班级： 电子信息工 XX班 学生姓名： XXX 指导教师： XXX 2012 年3月20 日 汽车倒车测距仪的研究 一、课题研究的目的和意义 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通 问题越来越为人们所关注。由于倒车后视镜有死角，驾车者目测距离有误差， 视线模糊等原因，倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。倒车事 故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。有鉴 于此，汽车产品家族中，专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。 经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物 的“后视眼”。倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒 车事故的发生。 倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测距仪讲 单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结 合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟” 声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直 接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了 驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫 除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车辅助系统，该系统可以精 确测得车尾与障碍物的距离，指导司机安全倒车。 二、课题研究的主要任务和预期目标 1．主要任务及要求 设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离 车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报， “嘟嘟”声间隙随障碍物距 离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断 车后障碍物离车辆距离的远近。需完成以下内容： （1）确定设计方案； （2）选择合适的测距方法； （3）根据系统的设计要求，选择合适型号的芯片及元器件； （4）设计以单片机为核心的控制程序； （5）电路板及其结构的设计； （6）进行系统的调试，完成最终的设计。 2．预期目标 完成全部设计内容，进行硬件制版和软件设计 三、设计方案 1．方案选择： 目前常见的测距传感器，主要有红外传感器、激光传感器、超声波传感 器。按照常规技术的应用有以下三种方案可供选择： 方案（1）红外传感器测距 其原理是传感器的红外发光管发出红外光，光敏接收管接收前方物体的 反射光，接收管接收的光强随反射物体的距离变化，据此判断前方是否有障 碍物并根据接收信号的强弱判断物体的距离。 方案（2）激光传感器测距 它是利用激光的单色性和相干性好、方向性强等特点，以实现高精度的 计量和检测，如测量长度、距离、速度、角度等。激光测距在技术途径上可 分为脉冲式激光测距仪和连续波相位式激光测距。脉冲式激光测距原理与雷 达测距相似，测距仪向目标发射激光信号，碰到目标就要被反射回来，由于 光的传播速度是已知的，所以只要记录下光信号的往返时间，用光速乘以往 返时间的二分之一，就是所要测量的距离。 方案（3）超声波测距 超声波就是空气中传播的超过人类听觉频率极限的声波。其原理犹如蝙 蝠，从嘴里发出超声波，当超声波遇到小昆虫时，它的耳朵能够接收反射回 波，从而判断昆虫的位置并予以捕杀。超声波传感器的工作方式是通过发送 器发射出来的超声波被物体反射后传到接收器接受来判断是否检测到物体 的。 根据以上的性能比较，我们能看出激光传感器是比较理想的选择，但是 其价格较高，不易为大众所接受。考虑到车辆行驶过程中，测距应当有较强 的抗干扰能力和较短的响应时间，最终选择方案（ 3）。系统的总体结构框图 如图 1所示。 超声波发送 倒车挡 模块 障 单片机