理论力学b第二次作业.docx

三、主观题 ( 共 15 道小题 ) 15. 答： 16. 答： 17. 答： 18. 答： 19. 答： 20. 答： 21. 答： 22. 答： 23. 答： 24. 答： 25. 答： 26. 点作直线运动，已知其运动方程为 x = t3 - 6 t2 - 15 t + 40 ，t 以 s 计， x 以 m 计。求：（ 1 ）点的速度为零的时刻；（ 2）在该瞬时点的位置和加速度 以及从 t = 0 到此瞬时这一时间间隔内，该点经过的路程和位移。 答： （1 ；（ ） x = - 60 m ， a = 18 m/s 2，s = 100 m ， x = - 100 m ） t = 5 s2 27. 图示机构的尺寸如下： O1A = O2 B = AM = r = 0.2 m ， O1 O2 = AB。轮 O1 按 = 15 t（ t 以 s 计， 以 rad 计）的规律转动。试求当 t = 0.5 s 时， AB 杆 的位置及杆上 M 点的速度和加速度。 答： 28. 汽车上的雨刷 CD 固连在横杆 AB 上，由曲柄 O1A 驱动，如图所示。已知： O1 A = O2B = r = 300 mm ，AB = O1O2，曲柄 O1 A 往复摆动的规律为 = ( /4 ) s in ( 2 t) ，其中 t 以 s 计， 以 rad 计。试求在 t = 0、 ( 1/8 ) s、( 1/4 ) s 各瞬时 雨刷端点 C 的速度和加速度。 答： 29. 刨床的曲柄摇杆机构如图所示。曲柄 並可沿摇杆 O1 B 上的槽滑动。已知：曲柄  OA 的 A 端用铰链与滑块 OA 长为 r 以匀角速度  A 相连， 0绕 O轴 顺时针转动，  OO1=  l 。试求摇杆  O1 B 的运动方程，设  t = 0 时，  = 0。 答：