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PAGE （消防培训）智能消防机器人 智能消防机器人 目录 引言……………………………………………………………………..2 1.1课题背景……………………………………………………………………2 1.2IntelligentDesignandmanufactureofelectriccarsFire..2 1.3实现功能……………………………………………………………………3 1.4模拟房子介绍………………………………………………………………3 系统整体方案设计……………………………………………………….4 系统硬件设计……………………………………………………………..4 系统软件设计……………………………………………………………..4 第三章硬件设计…………………………………………………………………...5 3.1电源管理模块………………………………………………………………5 3.11稳压芯片LM7805、7806CV……………………………………………5 3.12电源模块电路原理图………………………………………………….5 3.2电机驱动芯BTS7960……………………………………………………….6 3.21BTS7960的逻辑功能……………………………………………………..6 3.22外形及封装……………………………………………………………..6 3.23BTS7960电路原