相位滞后校正教材课程.pptVIP

一、相位滞后校正装置;;二、相位滞后校正网络的特性;滞后校正环节的极坐标图如下：;三、基于频率响应法的滞后校正;③ 选择一新的幅值穿越频率点wc2，使得在w = wc2处原系统的相位滞后量为：;⑤ 选择校正网络零点;⑥ 画出校正后的Bode图，确定此时的幅值穿越频率wc2和相位裕量g2，校验系统的性能指标。一定要校验，不满足重做。;[例]已知一单位反馈系统的开环传递函数为 。试设计一个相位滞后校正装置满足: ⑴相位裕量大于45°； ⑵对单位速度函数输入，输出的稳态误差小于或等于0.01rad。;wc1＝47 g1=28°;③ 选择一新的幅值穿越频率点wc2，使得在w = wc2处原系统的相位滞后量为：;⑤ 选择校正网络零点;wc1＝47 g1=28°;校正前闭环极点为 s1,2=－12.5±48.4j，z= 0.25;校正前闭环极点为 s1,2=-12.5±48.4j，z=0.25;四、相位滞后校正对系统的影响和限制;五、相位超前和相位滞后校正小结;