刚体转动惯量计算方法.pdfVIP

刚体对轴转动惯量的计算 一、转动惯量及回转半径 在第一节中已经知道， 刚体对某轴 z 的转动惯量就是刚体内各质点与该点到 z 轴距离平 2 J m r 方的乘积的总和，即 z i i 。如果刚体质量连续分布，则转动惯量可写成 2 J r dm z M （18-11） 由上面的公式可见， 刚体对轴的转动惯量决定于刚体质量的大小以及质量分布情况， 而 与刚体的运动状态无关， 它永远是一个正的标量。 如果不增加物体的质量但使质量分布离轴 远一些， 就可以使转动惯量增大。 例如设计飞轮时把轮缘设计的厚一些， 使得大部分质量集 中在轮缘上，与转轴距离较远，从而增大转动惯量。相反，某些仪器仪表中的转动零件，为 了提高灵敏度， 要求零件的转动惯量尽量小一些， 设计时除了采用轻金属、 塑料以减轻质量 外，还要尽量将材料多靠近转轴。 工程中常把转动惯量写成刚体总质量 M与某一当量长度 的平方的乘积 2 J M z z （18-12 ） z 称为刚体对于 z 轴的 回转半径 （或惯性半径 ），它的意义是，设想刚体的质量集中在与 z 轴相距为 z 的点上，则此集中质量对 z 轴的转动惯量与原刚体的转动惯量相同。 具有规则几何形状的均质刚体， 其转动惯量可以通过计算得到， 形状不规则物体的转动 惯量往往不是由计算得出，而是根据某些力学规律用实验方法测得。 二、简单形状物体转动惯量的计算 1. 均质细直杆 M dm dx 如图 18-7 所示，设杆长为 l ，质量为 M。取杆上微段 dx ，其质量为 l ，则此 图 18-7 c 杆对 z 轴的转动惯量为 l l 2 2 2 2 M 1 2 J 2 x dm 2 x dx Ml z c 0 0 l 12 对应的回转半径