机械设计__步进送料机.docVIP

机械原理课程设计 步进送料机 设计说明书 学生姓名 学 号 201210824232 所属学院 机电学院 专 业 班 级 122 目录 第1章 课程设计内容 ……………………………… …3 1.1设计题目……………………………………………………3 1.2设计任务……………………………………………………4 1.3设计提示……………………………………………………4 第2章 设计思路………………………………… …4 2.1连杆机构的特点……………………………………………4 2.2齿轮机构的特点……………………………………………5 第3章 工作原理……………………………… ……6 3.1 传动机构的选择………………………………………… 6 3.2 执行机构的选择………………………………………… 7 3.3 机构运动简图…………………………………………… 8 第4章 构件的运动分析及尺寸的确定……………9 第5章 机构运转的整体流程……………………… 12 第6章 机构的整体简图…………………………… 13 第7章 参考文献…………………………………… 15 1，课程设计内容 设计题目：步进送料机 1.1设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a ，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t 1移动距离a 后间歇时间t 2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB 段为近似的水平直线段，其长度为a ，允差±c （这段对应于工件的 移动）；轨迹曲线的CDE 段的最高点低于直线段AB 的距离至少为b ，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1 4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB 段和CDE 段各绘出两个位。需注明机构的全 部几何尺寸。 表1 设计数据 1.2设计任务 1. 步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。 5. 编写设计计算说明书。 6. 完成步进送料机的模型实验验证。 1.3设计提示 1. 由于设计要求构件实现轨迹复杂并且封闭的曲线，所以输出构件采用连杆机构中的连杆比较合适。 图1 步进送料机 2. 由于对输出构件的运动时间有严格的要求，可以在电机输出端先采用齿轮机构进行减速。如果再加一级蜗杆蜗轮减速，会使机构的结构更加紧凑。 3. 由于输出构件尺寸较大，为提高整个机构的刚度和运动的平稳性，可以考虑采用对称结构（虚约束）。 2 设计思路 图2.2 齿轮机构 考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，故采用应平面连杆机构和齿轮机构。 3 工作原理 功能要求：加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a ，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1=1s移动距离a=350mm后间歇时间t2=3s 合肥工业大学课程设计 合肥工业大学课程设计 动机 因为执行构件（即输出构件）要满足如下的运动轨迹，所以运动构件必须要满足如图的运动路径。 400 55 图4.1运动轨迹 根据挑选，满足该路径的四连杆机构为 d 图4.2 四连杆机构 由所给定的参数可查得，杆a ,b,b’,c,d 的长度比例为：1：5：2.5：4：3 a 杆与该机构的平动轨迹的长度比为1：5. 因为输出机构要满足题目要求的轨迹， 表1 杆长（mm 70 350 175 280 210 蜗杆的参数确定： 由蜗杆的分度圆直径预期模数的匹配标准系列可知： 模数为2的时候，分度圆直径可选为22.4。 表3 主要参数 齿数z1 模数 压力角 分度圆直径 数值 1 2 20 22.4 涡轮2,3的参数的确定 表4 主要参数 齿数z1 模数 压力角 分度圆直径 数值 60 2 20 120 由以上参数可知该减速机构的传动比为z2/z1=60 齿轮的参数与尺寸 由方案可知： 输出构件每分钟循环运动的次数为：60/（1+3）=15次 根据齿轮的标准模数系列表： 表5 第1系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第2系列 1.75 2.25 2.7