第五章收割机械.pptx

第五章 收割机械;第一节 概 述;一.谷物的收获方法 ;1.分别收获法：用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。这种方法在西方发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍在大量使用。其特点是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获积累损失大。 ;2.联合收获法：利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业的方式。特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。;3.两段收获法：先利用割晒机进行收割，待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。特点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备投资大。 ;二.谷物的机械收获系统;思考题 1.常用的谷物机械收获方法有哪些？各有何特点？ 2.谷物的收获系统是如何组成的？;第二节 收割机类型和一般构造;一.收割机的一般类型;;割捆机——将谷物茎杆割断后进行自动打捆，然后放与田间。;2.按照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机;二.收割机的基本构成;1.立式收割机 ;分禾器; 由于割台为立式，纵向尺寸小，重量较轻，置于拖拉机前方，有利于机组的纵向稳定性。但对倒伏作物和低产谷物适应性不理想。 ;2.卧式收割机 ;; 由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳，且拨禾抡对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺寸大，不利于拖拉机前置配置，故很少在小型拖拉机上使用。; 思考题 1.收割机械的一般类型？一般组成？ 2.收割机和割晒机的概念？;第三节 切割器及理论分析 ;第三节 切割器 ;1.切割方式对切割性能的影响 ;观察几种典型的切割方式;滑切——割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。 ;滑切比正切省力的机理？; 高略契金力学试验结果表明，割刀在切割同一种材料、同一深度的物料时，切向滑移量越大，所需切割力就越小，即切割越省力。试验过程表明，当割刀切向滑移量为零时即为正切，只要存在滑移就会产生滑切，因此，滑切比???切省力。;⑵割刀运动几何分析：对比分析割刀刃口上某质点进入材料时正切刃口角和滑切刃口角的大小，刃口角越小越省力。 ;2.茎秆的物理机械性质的影响;⑴有支承切割——在动刀片运动的反向施加一支承力的切割称为有支承切割。 ; 有支承切割可使茎秆获得一定的抗弯能力，可在低速状态下进行切割，切割速度为： Vp = 1~2 m / s; 而在进行双支承切割时，切割速度为Vp = 1~2 m / s，相对于割刀的上下抗弯能力有较大幅度的增强，动、定刀片之间的切割间隙可允许在δ= 1~1.5mm范围内，这就给切割器的设计、使用、安装提供了比较宽松的条件，所以目前收获机械普遍采用双支承切割方式。 ;⑵无支承切割——只有动刀片而无定刀片直接切割茎秆的切割称为无支承切割。 ;; 例如，切割小麦时，使用带有护刃器的往复式切割器，其切割速度仅为1~2m / s，而无支承的回转式切割器的刀片速度则需10~20m/s，如果切割牧草，则需40~50m/s，这使得机构功率消耗增大、振动增加，传动装置也将比较复杂。;3.切割速度与切割阻力的关系 ;二.切割器的类型与构造 ;一种装有回转式切割器的微型联合收获机;大型回转切割器式联合收获机; 往复式切割器一般由动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。 ;;往复式切割器的构成; 动刀片与定刀片相对做直线往复运动，平均切割速度为1~2m/s，特点是：结构简单、工作可靠、适应能力强、作业幅宽大，纵向尺寸小，目前绝大多数的收割机和联合收获机上采用这种形式的切割器。本节的重点也将针对往复式切割器的类型、结构、工作原理、参数分析等进行介绍。;1.标准型切割器;2.双刀距型切割器;3.低割型切割器;三.往复式切割器的传动机构 ;1.曲柄连杆机构 ;2.摆环机构 ;3.行星齿轮机构 ;四.往复式切割器的工作原理及运动分析 ;梯形刀片结构;三角形动刀片;梯形刀片的结构参数; 一般情况下，α越大，滑切能力越强，切割也就越省力，当α由150增至450时，切割阻力将减少一半。滑切角α与切割阻力P之间的关系曲线如下： ; 但要特别注意的是，α的变化范围一定要首先满足茎秆被动定刀片钳住的条件：切割瞬时，两刃口作用于茎秆的合力R1、R2 必须在同一直线上。; 试验结果表明：当α=290，β=6015/ 时，割刀的切割效果最好。 ;2.割刀的运动分析 ;建立动刀片的运动方程; 可以看出，割刀速度与割刀位移之间的关系为一椭圆方程式，长半轴为rω，短半轴为r，